海上三体式救助艇液压控制系统

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1、液压气动与密封／2013年第O8期海上三体式救助艇液压控制系统凌勇坚1·HydraulicControlSystemofThreePosturesRescueBoatonSeaLINGYong-jian，(1．浙江信息工程学校，浙江湖州313000；2．湖州红卫实业有限公司，浙江湖州313000)摘要：该文叙述了浙北地区一家专业生产制造船艇企业，针对目前市场变化的实际情况，与上海某高校联手，研发了一款用于海上救助的全液压控制的三体式救助艇，包括该艇概况、液压控制系统原理、模拟试航效果和综合评估等，提出了进一步优化完善的新思路。关键词：

2、海上救助艇；三体式；液压控制系统中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1008—0813(2013)08—0054—04O引言在艇艉的主甲板上．还设置了一台能360。自由回转的液压控制式机械臂，大致款式和位置如图2所示。随着海上民船的日益增多．海事时有发生的实际情况．近期浙北地区的一家专业制造船艇企业，以机敏的头脑。看准了这一市场契机，与上海某高校联手，开发了一款全液压控制的“海上三体式救助艇”。1船艇概况浙北地区那家船艇制造企业新近研发的海上三体图2液压式机械臂式救助艇的外形构造大致如图1所示。该机械臂能够解决艇与船或码头之

3、间的防碰撞问题．考虑到救助时的海浪颠簸．能使艇与船之间保持一定的距离。在海上条件不利的情况下．能利用该机械臂进行人员、物资在艇与船之间接送或投放。其动力来自于艇主体后段中的那台400kW柴油发动机f当救助艇进行施救作业时，由于是处于非全速航行的慢速状况．图1海上三体式救助艇三维示意图所需动力小．出力不足．因而有足够的余量可用于机械该救助艇的特点是。稳定性好，航速快，时速可达臂)。40节以上。主要适用于海上救助、物资和人员运送、抢2液压控制系统险排险等各类民用和军用场合。该艇为三体船，两个片该海上救助艇操作控制方式为全液压的．液压控体分

4、布在船体的舯艉两侧。主体处于舯艏中间位置。航制系统可以分为两大部分，即一部分为艇体推进系统．行推进装置采用水喷式．推进器款式为大流量低扬程一部分为机械臂系统．动力均来自于一台400kW柴油的轴流泵．共有两台，分别设在左右两片体的后部。柴发动机。油发动机装在主体的后段部分．动力配备为40okW。2．1艇体推进系统该艇控制和照明系统的电力．采用风帆牌蓄电池该艇船体推进装置为两台轴流泵．各由一台液压供电，型号为6-CQ(A)一210，单个蓄电池尺寸为柱塞马达所驱动．其液压控制系统原理如图3所示517mm×271mm×252mm(长×宽×高)

5、，电压为12V．容量当要使该船艇进入航行状况．只要先启动那台柴为210AH．共选用8个。油发动机，待稳定后，上排使液压柱塞泵2开始泵油，2～3min后。液压系统就处于了正常状态．此时可按相关收稿日期12013—02—20作者简介：凌勇坚(1958一)，男，浙江湖州人，高级工程师，大学本科，研究的航行要求，如船艇前行、后退、转向等，来操作相应的方向为水力和液压机械设计。阀件即可HydraulicsPneumatics&Seals，NO．08．2013需要稍慢一些．同样可以调节调速阀4或4a．使液压柱65432塞马达6或6a转速低一些2．

6、2机械臂系统机械臂装置液压控制系统按工作方式细分．可以分为两大部分，一部分是臂架部分(四只液压油缸)，另一部分是回转机构部分(一台液压齿轮马达)。1)臂架部分臂架部分液压控制系统原理如图4所示1一带单向阀精过滤器2一液压柱塞泵3一液压单向阀4、4a一液压调整阀5、5a一三位四通电磁换向阀6、6a_液压柱塞马达7-电磁控制式溢流阀8一液压单向阀9一调速式背压阀10一带单向阀粗过滤器图3船体推进装置液压控制系统(1)要使船艇处于前进状态，只要使三位四通电磁换向阀5、5a分别处于右位、左位即可，此时的液流方图4机械臂臂架i匿压控制系统向为：

7、由油箱带单向阀精过滤器1一液压柱塞泵2_+图4中的1、1a、lb为三位四通电磁换向阀，2、2a、液压单向阀3一液压调整阀4、4a一三位四通电磁换向2b,2c、2d、2e、2f、2g为液控单向阀，3、3a、3b、3c、3d、3e、阀5(右位)、5a(左位)_+液压柱塞马达6(左侧)、6a(右3f、3g为液压单向调速阀，4、4a、4b、4c为液压油缸。其侧)液压柱塞马达6(右侧)、6a(左侧)_+三位四通电磁中的液压油缸4和4a是用于变幅．这两件的活塞杆动换向阀5(右位)、5a(左位)调速式背压阀9带单向作必须保持同步，即推程要相等、回程

8、要相等。具体是阀粗过滤器10_+回归油箱通过调节液压单向调速阀3和3c、3a和3b来实现，一(2)要使船艇处于后退状态。只要使三位四通电磁经调定后，通常就不再操动。4b为弯臂油缸。4c为工作换向阀5、5a分别处于左位、右