智能材料驱动数控精密镗削控制系统的研究开发

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时间:2019-05-16

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1、⑧论文作者签名:椰凳t指导教师签名:二缉宣叁论文评阅人1:评阅人2:评阅人3:评阅人4.评阅人5:答辩委员会主席:委员1:委员2:委员3:委员4.委员5:答辩日期:砂lz.弓.‘1一IntelligentMaterial.Author’Ssi一‘■oSupervisor7Ssignature:ExternalReviewers:ExaminingCommitteeChairperson:ExaminingCommitteeMembers:Dateoforaldefence:2曼!垒:至:鱼本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的

2、研究工作及取得的研究成粟。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝姿态鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的}兑明并表示谢意。学位论文作者签名:一胡勺呀龟签字同期:硼J-年弓月Il’同学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝鎏盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝望盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等

3、复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名:嘲蕾礁导师签名:签字R期:沙I参年弓月IbR签字日期:急叩一致谢当写到这页时,在浙江大学的硕士研究生生活就要画上一个句号了。重新翻看一遍论文,回想在这一求学期间的所做所感,想想本科毕业时的自己,这两年半时间内我在科研能力上的成长便清晰可见。这些成长,全都得益于身边许多一直给予我巨大支持的人,在此,我向所有在研究生阶段,在生活上、学习上、工作上给予我关心和帮助的人致以诚挚的谢意。首先我要衷心感谢我的导师邬义杰教授,没有邬老师的悉心栽培,我就不可能有现在的成

4、长。邬老师在学生的培养方面呕心沥血,不仅日夜操劳,为培养合格的科技工作者搭建了非常好的科研平台,又在繁忙的工作之余,对学生的科研和学习工作严格要求、悉心指导,在生活上也给予学生无微不至的关怀和帮助。邬老师学识渊博、治学严谨、为人正直,是我学习的榜样,使我受益无穷。在此,我向邬老师致以由衷的感谢和诚挚的敬意。同时,我要衷心感谢本实验室的师兄张雷博士、刘孝亮博士和王彬博士,他们在科研方面给予我大量的指导和帮助,使我能更快地融入实验室的科研工作;我还要感谢已经毕业的硕士师兄李佳琪、于大坚、张胜芝,以及在读的硕士何帆、谭雯、王薇、吴星星、沙钊、

5、金红伟等师兄弟,大家朝夕相处、相互帮助,我们一起营造了和谐团结的科研生活气氛,给我留下无数美好回忆。感谢我的室友潘泽民博士、王彬彬硕士,他们极大地丰富了我的知识面,给我许多关心和鼓舞;感谢好友汪剑锋硕士,在我调试遇到困难时,以其专业的学识和技能帮助我,陪我通宵实验,至今难忘。我要衷心感谢我的父母,谢谢你们多年以来的养育和支持。正是你们在背后的默默付出,给我营造了无忧无虑的生活环境,使我可以专心科研,不断进步。你们是我前进的动力,也是我精神的支柱。最后,谨向百忙之中抽出宝贵时间评审本论文的各位专家致以诚挚的谢意。胡哲程2011年于求是园浙

6、江大学硕士学位论文摘要超磁致伸缩材料(GMM)具有应变大、响应速度快、功率密度高、输出力大以及可靠性高等优点,因此,利用这种材料制成的超磁致伸缩执行器(GMA)在精密加工领域有着良好的应用前景。本论文以“基于嵌入式GMA的非圆孔精密数控加工镗床”为研究平台,以“智能材料驱动数控精密镗削控制系统的研究开发”为研究课题,针对应用于该非圆孔精密数控加工镗床的闭环反馈控制系统进行了相应的研究开发工作。非圆异形活塞孔对改善活塞销孔的应力分布、提高活塞承受载荷的能力、延长活塞的使用寿命都具有非常重要的意义。但是,由于加工精密活塞异形孔的技术困难,异

7、形活塞孔并没有得到广泛的应用。国内外的学者对精密活塞异形孔的加工方法进行了多年的研究,加工方法也从机械仿形加工法等柔性不强的方式向数控加工的方向发展。因此,为了实现精密加工,如何设计一套切实可用的活塞异形孔数控精密镗削控制系统显得尤为重要。本文总结了国内外学者在超磁致伸缩材料、超磁致伸缩执行器及非圆异形孔加工系统等相关技术领域的发展历史与研究现状,并在此基础上对系统的被控对象特性进行了深入了解,在嵌入式超磁致伸缩智能镗杆机械构件方案的基础上,开发出一套用于精密镗削加工的控制系统。开发的内容可分为硬件平台搭建和软件平台开发两个方面。硬件设

8、计的内容主要有:活塞异形孔数控镗削闭环控制系统总体方案建立;镗刀径向进给量测量方案的选择和改进;控制系统硬件电路的具体设计,其中主要介绍了DSP实验板的性能参数、基于SPI通讯协议的D/A转换方案设计以及电

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