水电站用pswt

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1、水电站用PSWT  1PSn;e0为系统允许偏差(误差限,其中e0误差上限,-e0为误差下限),设±0为系统允许偏差变化率(其中:0为误差上限,-0为误差下限,限内为零带)。  系统的运行特性表征为系统偏差及偏差变化率的大小。将系统偏差及偏差变化率的大小各自分类为3种情况。这样的组合变化就有多种情况,每种情况都代表系统的一种工况。根据工况的不同采用相应的控制策略。根据这些由偏差、偏差变化率的组合而形成的多种工况采取相应的控制策略。根据这些由偏差、偏差变化率的组合而形成的多种工况采取相应的控制策略,及时向控制对象进行增益增加或减少

2、,从而达到控制目的和跟踪性能要求。而每一时刻仅对应一种控制策略;因此根据偏差和偏差率实时变化所确定的工况,不断在多种控制策略中切换,直至系统的偏差被控制在预定的范围内。  多点偏差增益控制法根据被控偏差e及其变化率的实际运行状况抽象成多个工况点,从而给出相应的控制策略进行有效的控制,使之平衡于新的工况下运行。  ±为系统允许偏差变化率决于系统精度要求根据具体调节过程决定。系统动态响应时,K3+影响系统的延迟时间,K2+影响系统的上升时间,K4-影响系统超调,K2-影响系统的振荡次数,一般在确定了K2+,K2-,K4-之后,来调节

3、K4+的值达到减小调整时间的目的。在Ki均满足运行条件的情况下,K0与系统的稳态误差有关。一般情况下,K4+≥K3+≥K2+≥K1+,K4-≥K3-≥K2-≥K1-,K0取较小值使得系统稳态时的振荡频率较小。  3.2控制结构自适应和参数自适应的调节功能  补偿PID:具有控制结构自适应和参数自适应的调节功能,自动按工况改变运行参数、PID调节参数及整机放大系数,使调速系统始终工作在较佳的工况点。  在空载、负载开度、负载功率、负载转速运行工况下都有相应的PID调节控制参数与之对应,确保优良的控制效果和机组

4、安全稳定地运行。  在空载工况下,X频正常且为跟踪状态时的频差为:ΔF=Fn;0.005%.  齿盘测频由齿盘、接近开关和微机测频单元组成,安装在水轮发电机组大轴上的齿盘与一对电磁式接近开关一起组成了频率信号产生单元。由信号整形电路、滤波电路、单片机和机频信号输出电路一起构成了频率信号测量单元。频率测量单元将测量出的机组频率以方波或数字量形式送到微机调速器。当机组大轴转动时带着齿盘一起旋转,固定在支架上一对电磁式接近开关就产生了两个信号,通过单片机将这两个信号组合、滤波、计算等处理后得一个与机组频率成正比的值,并将这个值以方波或数

5、字量形式送到微机调速器。  3.7频率跟踪  机组在空载运行时使机组频率按预先设定的频差自动跟踪系统频率或自动跟踪频率给定值(频率给定调整范围:45~55Hz)。  可自动或人为选择频率跟踪或不跟踪的状态,更利于机组与电X同步,调速器根据X频和孤立电X来自动选择设置频率跟踪或不跟踪状态(也可以人为手动设置)。它能控制机组发电机频率与电X频率(或频率给定)相接近。  西门子可编程控制器作为调节控制的核心,程序执行时间小于5ms.空载运行时,将机端电压与电X电压之间的相角差参与PID运算,实现相位控制,保证相角差在零度附近摆动,便于实现快速自动准

6、同期并X,有效防止由于频差过小同频不同相而造成并X时间过长的现象发生。  3.8大、小X及孤X的判定  负载运行时,根据频率的变化以及负荷或开度的调整对频率引起的变化作为判断大小X的依据,自动改变运行模式:在开度调节或功率调节模式下,当判断为小电X或电X故障自动切换到频率调节模式运行。  当转速变化率超过频率失灵区N个周期后,自动切入频率调节模式,并转至小X运行。当频率变化率在频率失灵区范围内,一段时间后(可设定)自动切入开度调节或者功率调节模式,并转至大电X运行。  3.9防假甩负荷  为防止断路器误故障,导致机组发生甩负荷事故,系统判断甩

7、负荷的条件是必须同时满足断路器信号断开、机组频率上升和有功功率下降。否则认为机组仍并X运行。  3.10离线诊断及调试功能  通过触摸屏可随时人为检查、调整、设置调节参数和运行参数,并且可以用计算机进行程序的检查、修改和调试。调速器具有下述离线及调试功能:系统硬件及软件故障检查,包括各硬件模块故障检查;调节参数检查及调试;程序检查及调试;修改和调整程序;检查、调试和电站计算机的通信及其他接口。  4结语  全厂三台机组自投运以来,仅发生一回在机组备用状态开、停机时间螺母松动导致调速器主配压阀抽动现象,在重新调整拧紧开、停机时间螺母后调速器恢复

8、正常。  综上所述,通过PWST-PLC型调速器的特点,及其乐昌峡水电站全厂三台机组调速器投运的情况,表明该型调速器总体运行情况良好,为机组的安全稳定运行提供了可靠

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