三相六拍步进电机脉冲正文论文设计.doc

《三相六拍步进电机脉冲正文论文设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、西华大学课程设计说明书说明书目录摘要Ⅱ1前言11.1序言11.2步进电机的前景11.3设计的主要工作概述12总体方案设计22.1方案的提出22.2方案论证32.3方案选择43.单元模块电路设计53.1基于晶振的时钟脉冲发生器设计53.2JTAG下载电路的设计53.3控制端电路设计63.4电源电路设计73.5可编程逻辑器件的选择74.脉冲发生器程序设计94.1脉冲分频器电路VerilogHDL设计104.2状态配置电路VerilogHDL设计104.3顶层文件VERILOGHDL设计135.系统调试145.1脉冲分配器的软件调试1

2、45．2综合电路仿真调试176设计总结187参考文献19附录20-19-西华大学课程设计说明书说明书三相六拍步进电机脉冲分配器摘要：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。步进电动机以其显著的特

3、点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。因此用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。关键字：步进电机，脉冲信号，角位移量，数字化Abstract:steppingmotorisakindofangularintoelectricalimpulsestoactuators.Popularpoint:whensteppingdrivetoreceiveapulsesignal,itwilldrivesteppingmotorsetaccordingtothedirectionofafixedAngle(a

4、ndstepAngle).Youcancontrolpulseconditiontocontrolthenumberofquantity,soastoachievetheobjectiveorientation,Atthesametimeyoucancontrolpulsefrequencycontrolofmotorrotationspeedandacceleration,andspeed.Alongwiththedevelopmentoftechnologytosteppermotors,steppermotorhasbee

5、nabletoseparatetheuse,becametheirreplaceableactuators.Steppermotorwithitsremarkablecharacteristics,intheeraofdigitalmanufacturingplaysamajorpurposes.Thereforeusingthecomputercontrolofsteppingmotorhasbecomeaninevitabletrend,alsoaccordwiththedigitalage.Keywords:steppin

6、gmotor,thepulsesignal,angular,digital-19-西华大学课程设计说明书说明书-19-西华大学课程设计说明书说明书-19-西华大学课程设计说明书说明书1前言1.1序言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机

7、已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。1.2步进电机的前景随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。其中步进电机分为反应是步进电机和感应子式步进电机。感应子式电机常见的又以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进

8、电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转