嵌入式系统在车载导航中的应用

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1、嵌入式系统在车载导航领域中的应用嵌入式系统在车载导航领域中的应用学生姓名专业班级信号与信息处理学号院（系）计算机与通信工程学院指导教师(职称)完成时间9嵌入式系统在车载导航领域中的应用嵌入式系统在车载导航领域中的应用中文摘要为了提高车载导航系统的功能，针对嵌入式系统的特点，在分析了车载导航系统及嵌入式技术的基础上，指出嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径，对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行了研究。得出使用嵌入式操作系统是开发车载导航系统得最佳途径，并且介绍了嵌入式操作系统在车载导肮系统中的相关技术和要领。关键词：智能交通

2、系统;车载导航;嵌入式操作系统AbstractToenhancethefunctionofvehiclenavigationsystems,inviewofthecharacteristicsofembeddedsystems,ontheanalysisofvehiclenavigationsystemsthearticlepointsoutthatthedevelopmentofembeddedoperatingsystem.Forvehiclenavigationsystemisthefirstchoiceforembeddedtec

3、hnologyinvehiclenavigationsystem.Thekeytechonologyisreseacheddeeplyandtheconclusionisdrawnthattheuseofembeddedoperatingsystemdevelopmentisthebestwaytoavehiclenavigationsystem,andtheembeddedoperatingsysteminvehiclenavigationsystemsandtherelatedtechnologiesoftheembeddedopre

4、atingsysteminvehiclenavigationsystemareintroduced.Keyword:intelligenttransportationsystems;vehiclenavigation;embeddedoperatingsystem1引言随着社会经济的不断发展和交通量的持续增长，交通拥挤和阻塞现象日益严重，交通污染与交通事故越来越引起社会的普遍关注，依靠修建更多的道路、扩大路网规模已无法解决日益增长的交通需求。近年来，智能运输系统（ITS）在提高道路的利用率、道路交通的安全程度和道路的舒适性上发挥了很大重要

5、的作用，而车辆导航系统作为智能运输系统重要组成部分所起的作用更不容忽视。2车载导航系统9嵌入式系统在车载导航领域中的应用车载导航系统通过将导航定位技术、地理信息系统、通讯技术以及嵌入式计算机技术结合在一起，为汽车用户提供各种导航、地理信息及其它服务。它接收GPS所传送的卫星信号,得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给主机，再配合嵌入式系统上的地理数据库，将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。通过安装在车上的导航系统，车主可以得到达到目的地得最短路径或者以最短得事件到达目的地得路径。2.1车载导航系统应用GPS车辆应用系统一般分为两大类

6、：车辆跟踪系统和车辆导航系统。它们在功能上截然不同，一种是用于车辆的防盗，一种则是用于车辆的自主导航。由于“只接受，不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪，提供收取使用费用的解决方案。而车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。2.2车辆导航系统中的GPS定位车辆导航系统主要由控制单元(CPU),显示单元、GPS接收单元组成。GPS系统有24颗G

7、PS卫星，分布在空间6个近地轨道面上。如果地面接收机同时收到4颗以上的卫星信号，就能根据卫星的精确位置及发送信号的时刻，通过计算便可求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息，并送给控制单元。控制单元对这些信息进行处理，把处理后的位置坐标与存储在CD-ROM中的电子地图信息相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置，送显示单元显示，帮助驾驶确定车辆的方位，实现导航。同时还可实现路线推荐查询位置等多种功能。2.3适合车辆导航系统的GIS建立地理信息系统(GIS)是一种利用计算机对有关地理、空间位置的数据信息进行存储、处理、查询和显

8、示的计算机支持系统。GIS9嵌入式系统在车载导航领域中的应用条件下的地图数据库为车辆定位导航系统提供了一个存放导航信息的可视化载体。它将某些区域的地图资料信息存储在大容量的存储设备中，根据实际