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《硕士论文——基于改进粒子群优化的双闭环自愈调控算法研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、硕士学位论文中文题目:基于改进粒子群优化的双闭环自愈调控算法研究TheResearchofDoubleCloseLoopSelf-healingSystem英文题目:BasedonTheImprovedParticleSwarmOptimizer论文作者:指导教师:专业:计算机应用技术完成时间:二○XX年四月申请辽宁大学硕士学位论文基于改进粒子群优化的双闭环自愈调控算法研究TheResearchofDoubleCloseLoopSelf-healingSystemBasedonTheImprovedParticleSwarmOptimizer作者:指导教师:
2、专业:计算机应用技术答辩日期:二○XX年五月·中国辽宁摘要摘要在自动化程度越来越高的今天,机器代替人完成了大量的重复性工作,机器的正常运行离不开计算机,自动化控制,机械,工业设计等方方面面领域发展的积累.在生产过程中,机器不仅要顺利的运行,而且要持续不断的投入生产之中,才能带来更大的收益,于是故障成为影响了生产进度和生产质量的重要因素,故障的产生不仅严重影响了工作的顺利进行而且有可能对人产生伤害.故障的发生除了人的因素影响外最终要的是自身状态的因素的变化.例如工作生产中的电机由于长时间运行自身阻抗发生变化,会产生严重发热甚至烧毁.机器从"健康状态"转化为"带
3、病状态"并不是一个瞬间完成的过程,而是要经历一段"亚健康状态".如果通过检测出"亚健康状态",再针对"亚健康状态"对系统进行调控,使系统对于故障的发生进行提前的预测,针对"亚健康状态"进行调控,使系统返回"健康状态",从而避免了故障的发生,同时又保证了生产的继续进行,避免了因故障发生导致的停机进而避免了大量的经济损失.对于这种"亚健康状态"和自愈调控的研究一直是国内外研究的重要课题.通过大量阅读学习故障检测及控制算法之后,对"亚健康状态"机器的自愈调控进行改进.本文提出一种基于预测控制滚动优化的方法对"亚健康状态"进行自愈调控.机器的"亚健康状态"自愈调控分
4、为两个部分,一个是"亚健康状态"的诊断和出现"亚健康状态"时返回"健康状态"的调控.针对诊断"亚健康状态"经常出现的机器噪音和信号缺失提出了一种改进的降噪自动编码算法为"亚健康状态"的诊断提供更好的分类依据,同时针对机器的"亚健康状态"提供一种滚动优化的方法保证系统整体稳定运行,保证系统的鲁棒性,而"亚健康状态"机器可以做出及时的调整或修理,保证作业的顺利完成.通过MATLAB平台进行模拟,通过差速轮式机器人进行实验验证,验证算法的有效性,完成机器"亚健康状态"的自愈调控.关键词:双闭环自愈调控;亚健康;改进的粒子群算法;健康度;IAbstractAbstr
5、actInrecentyears,theautomationofindustrialproductionimprove continually.Themotor,asacoredynamicfacilityofmachineryandelectronicplantsystem,hasbeenmuchmorewidelyusedintheindustrialproductioninvariousfields.Inthewholeprocessofindustrialproduction,thefailureofthemotorwillnotonlycauses
6、eriousimpacttoproductionscheduleandquality,butalsodoesgreatharmtopersonalsafetypropertyofworkers.Thus,toensurethenormalworkingconditionofthemotorisextremelyimportant.Duringtheworking process, the running state ofamotorwillchangebecauseofsometransformationofexternalfactorsortheirown
7、changes,suchasthe change in working temperaturecausedbyheatproduction,etc.Whentemperaturerising,theresistanceoftheloadwillreduce,which push the current up.Ifthatkindofsituationcontinuesfor along periodof time,themotorwillburndownbecauseofthehighworkingtemperature.Wecallthiskindofwo
8、rkingstateassub-healthstat