自动控制原理试题及答案(word版)

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1、自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感

2、后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（C）A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数，则该系统是（B）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9.一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（A）A.45°B.-45°C

3、.90°D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（D）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为，则此系统（A）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（C）时，闭环系统临界稳定。A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（C）A.0B.1C.2D.31014.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（C）A.2B.0.2C.0.5D.0

4、.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（D）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（B）A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（C）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)

5、D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（B）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度一、填空题（每小题1分，共10分）1.闭环控制系统又称为反馈系统系统。2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。3.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。5.对于最小相位系统一般只要知道系统的　开环幅频特性　就可以判断其稳定性。6.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输

6、出位置上的误差。7.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。28.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。29.PID调节中的“P”指的是比例控制器。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接

7、，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，10则无阻尼自然频率，阻尼比，该系统的特征方程为S²+2S+2=0，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振动。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为。8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。二、选择题（每题2

8、分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为，则系统(C)A