基于solidworks的工业机器人离线仿真系统

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1、学位论文独创性声明本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文中引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果，与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。论文作者签名：日期：年月日学位论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属齐鲁工业大学。齐鲁工业大学享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，本人离校后发表

2、或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为齐鲁工业大学。论文作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日万方数据万方数据齐鲁工业大学硕士学位论文目录摘要.........................................................................................................IABSTRACT......................................................................................

3、..........I第1章绪论...............................................................................................11.1课题研究目的及意义......................................................................................11.2课题研究的背景...................................................................

4、...........................11.3工业机器人离线仿真系统的研究现状和发展方向.......................................21.3.1离线仿真系统国内外研究现状....................................................................21.3.2离线仿真系统发展趋势及不足....................................................................31.4本文主要研究内容...........

5、................................................................................4第２章基于SolidWorks的工业机器人离线仿真系统总体设计.......72.1离线仿真系统的主要研究理论及方法..........................................................72.2离线仿真系统的总体方案............................................................................

6、..82.3工业机器人离线仿真系统工作原理..............................................................92.4离线仿真系统的关键技术............................................................................112.5本章小结.........................................................................................................

7、12第3章基于SolidWorks的标准设备模块化设计...............................133.1基于SolidWorks开发参数化建模模块........................................................133.2SolidWorksAPI...............................................................................................143.3基于VisualC++对So