基于autosar标准的汽车多总线网关分析与实现

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1、基于AUTOSAR标准的汽车多总线网关研究与实现摘要汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR凭借着其高效的研发和灵活的实施方案已被越来越多的汽车企业采用。软件开发的标准化能大幅提高汽车产品研发效率和研发质量,也只有符合标准的技术和产品才能更加贴近实际应用。随着汽车制造商对汽车总线功能的细分,适用于不同场合的汽车总线标准越来越多,汽车总线也走向多元化。汽车多总线应用既能带来汽车性能上的提升又能控制汽车制造的成本。汽车多总线互连技术的核心是网关技术。目前混合网络的网关技术和基于网关的网络管理技术、诊断

2、技术已成为汽车电子的热门技术领域,同时也是汽车电子的核心技术和难点技术。本文以国家电子信息产业发展基金项目为依托,广泛收集国内外研究资料和信息,对总线网关技术在汽车网络应用上做了深入的分析与研究。首先介绍了AUTOSAR技术的研究现状,以及现有汽车总线技术要点和难点。在认真研究AUTOSAR网络通信模块的定义和几种常用总线协议的基础上,对多总线网关技术要点和关键问题进行了分析和研究,提出了基于信号的网关调度策略。其次对目前常见的QoS队列调度算法进行分析,结合车载网关的高度可配置的特点提出了一种改

3、良的网关调度算法,并分析讨论网关时延问题,提出了优化策略。最后详细说明了车载网关的实现步骤,并用实验验证了网关设计的合理性和可行性。关键词:AUTOSAR;CAN;FlexRay;LIN;网关IResearchandimplementationonvehiclemulti-busgateway consultingtheAUTOSARABSTRACTByvirtueofefficientresearchanddevelopmentandflexibleimplementation,moreandm

4、oreautomotiveenterprisesadopttheAUTOSAR.Standardizationofsoftwaredevelopmentcangreatlyimprovetheautomotiveproducts’qualityandefficiencyandonlystandards-complianttechnologiesandproductscanbeclosertotheactualapplication.Withfunctionsubdivisionofcarbus,a

5、growingnumberofautomotivebusstandardsapplytodifferentoccasionshavebeformulatedandthecarbushasalsobecomemorediverse.Automotivemulti-Busapplicationscanenhancetheperformanceofthecarandcontrolthecostofautomobilemanufacturing.Gatewaytechnologyisthecoretech

6、nologyofthemulti-businterconnection.Mixednetworkgatewayandgateway-basednetworkmanagementtechnologyanddiagnostictechnologyhavebecomeahottechnologyareas,alsocoretechnologyanddifficulttechnologyforautomotiveelectronics.OnthebasisoftheNationalElectronicIn

7、formationIndustryDevelopmentFund,thisthesiscollectsthedomesticandforeignresearchdataandinformation,alsodoin-depthanalysisandresearchonbusgatewaytechnologyintheautomotivenetworkapplications.First,thisthesisintroducedtheAUTOSARtechnologystatusaswellasex

8、istingautomotivebustechnicalpointsanddifficult.BasingonanalysisandresearchoftheAUTOSARnetworkcommunicationstackandcommonbusprotocoldefinition,signal-basedgatewayschedulingpolicyisputforward.Second,animprovedgatewayschedulingalgorithmhasbeenpro

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