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1、(首页)北方工业大学课程教案课程名称过程控制系统(ProcessControlSystems)课程性质专业任选开课年度2010年至2011年开课学期v秋季春季授课班级自动化2007A12电气2007A1234主讲教师李小坚课程所属学院(部门)机电学院课程所属系(教研室)自动化系12课程第一讲第1周日期:20010-9-14五教0202第1章第一章Introduction过程控制系统的概述第1节定义:过程控制是指对生产过程中的物理参数(主要是温度、压力、流量、液位、浓度、成分等)进行的自动控制。因而,过程控制是生产过程自动化的重要基础。第2节过程控制系统性能、特点、应用简介生产
2、过程的自动控制,一般是要求保持过程进行中的有关参数为一定值或按一定规律变化,显然过程参数的变化,不但受外界条件的影响,它们相互之间,往往也存在着影响。这就增加了某些参数自动控制的复杂性和困难。因此,过程控制有如下一些特点。1、被控对象的多样性,2、对象存在纯滞后,3、对象具有非线性,4、控制系统比较复杂 第3节过程控制系统的发展概况1,初期阶段:40’年代2,仪表阶段:50’3,综合自动化:60-70,集散控制4,集成化阶段:80--,多级网络的整体教学重点:面临现实世界的真实要求,—控制理论的抽象性—还原为应用理论与实践结合教学难点:对象复杂性,如何满足对物理参数的控制具
3、体方法。12讲授主要内容:第1节定义:过程控制是指对生产过程中的物理参数(主要是温度、压力、流量、液位、浓度、成分等)进行的自动控制。因而,过程控制是生产过程自动化的重要基础。第2节过程控制系统性能、特点、应用简介过程控制的特点还可以总结为:1、被控对象的多样性:不同的生产过程、不一样的工艺要求、不同的参数及其变化规律,多变量相互关联偶合,相互影响。2、被控对象的复杂性:对象的变化规律很难准确描述,只能作近似处理。不确定因素和干扰的存在,对象及其参数的变动都是很难描述和处理的。3、对象的滞后、非线性;4、控制系统的复杂性第3节过程控制系统的发展概况1,初期阶段:40’年代2,
4、仪表阶段:50’3,综合自动化:60-70,集散控制4,集成化阶段:80--,多级网络的整体1-3、过程控制系统的组成1,被控对象2,检测元件和变送器3,控制器4,执行器与控制阀1-4、过程控制系统的类别各种类型的划分:按参数划分:温度、压力、流量、液位、浓度控制按参任务分:比值、均匀、前馈、串级等按规律划分:比较、PI、PID、补偿控制按设定值划分:定值、随动、程序控制1-5、过程控制系统的品质指标1,递减比2,动态偏差3,调整时间4,静态偏差。总体要求:安全、平稳、准确、快速,经济。本次课主体教学方式、方法:总体概貌---方法---实践---总结12布置作业观察学校开水房
5、锅炉----开水如何从冷水到开水供应---整个过程哪些变量需要控制?教学后记课程第二讲第1周日期:20010-9-16五教0110第2章第一章MeasurementofProcessControlSystem过程控制系统的检测与控制第1节BasicRequirementsThebasicrequirementsforasensorusedinacontrollooparetheabilities:•toindicatethevaluesofmeasuredvariables•totransmitthesignalstothecontroller第2节DifferentSens
6、orsandTransducersPressureTransducersLevelMeasurementFlowMeasurementTemperatureMeasurement 第3节Dctuators第4节ControlAction教学重点:1各种检测器原理介绍,使用条件2执行器3控制器各个环节的作用教学难点:对生产过程物理参数的控制具体方法---构成一个控制回路。如何一起协调工作12讲授主要内容:•PressureTransducers:Manykindsofpressuretransducersarewidelyusedinindustryforpressureme
7、asurement.themanometerandBourdontubeetcarequitecommon,theyarenotsuitableforcontrolpurposesduetothedifficultiesforsignaltransmission•LevelMeasurement•FlowMeasurement•TemperatureMeasurement•TheComparator•TheAdjustmentCalculator•TheActuator•PressureControl1
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