PLC控制的堆垛式立体车库设计-电气工程毕业设计论文

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1、毕业设计论文设计（论文）题目：PLC控制的堆垛式立体车库设计下达日期： 201x 年   2 月   21日开始日期： 201x 年   2 月   21日完成日期： 201x 年   4 月   1 日指导教师：          学生专业：   班    级：        学生姓名：            教研室主任：   电气工程     学院基于松下PLC的立体车库控制摘要随着汽车的急剧增加，致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施----向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少，停车率高、布置灵

2、活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。立体车库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，是一种多层存放货物的高价仓库系统，有自动控制与管理系统、巷道堆垛机、高位货架、自动入库以及其他辅助设备组成。立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC，按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。立体车库是在不直接进行人工参

3、与的情况下，自动存储和取出物料的系统。它是采用高层货架存储货物，用专门的仓储作业设备进行货物出入作业的仓库。针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用松下PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种堆垛式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且堆垛外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,堆垛式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。关键词

4、巷道式堆垛起重机/立体车库/可编程控制器30目录摘要I第一章绪论11.1本课题的设计背景11.2本课题的主要任务11.3本课题研究的主要意义2第二章立体车库的概述32.1立体仓库的基本结构32.2FP0系类PLC的特点及配置62.2.1该型PLC还具有如下特点62.2.2FP0系列PLC的I/O配置72.3设计程序清单82.4系统流程框图92.5PLC实现步进电机库位的定位122.5.1PLC部分122.5.2步进电机驱动器132.5.3步进电机的工作原理及特点132.5.4PLC位置控制指令152.2.5传感器的选择172.6立体车库的编

5、程设计202.6.1系统初始化设置202.6.2脉冲个数的计算222.6.3键盘取低四位232.6.4键盘输入各库位编号23结论28致谢29主要参考资料：3030第一章绪论1.1本课题的设计背景1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了产业控制的新局面。至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，

6、本钱下降，可靠性进步，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通讯网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现产业生产自动化的一大支柱。可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的贮存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、程序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。利用可编程控制器（PLC），可以设计出成本低、效率高的自动化立体车库。本系统以PLC为主控制器，结合步进电机、传感技术、位

7、置控制等技术，实现四层十二仓位库体自动存储物品。自动化立体仓库是以四层十二仓位库体为主体，以成滚珠丝杠、步进电机、直流电机为搬运设备，以松下电工fp0PLC为控制核心，实现高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。1.2本课题的主要任务课题的主要任务是基于松下FP0系列PLC的立体仓库控制系统的设计。立体仓库的机构由仓库本体、PLC控制单元、接口单元、巷道式堆垛起重机、和电源单元等组成。它利用立体仓库模型，采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置，通过PLC编程控制实现X、Y

8、、Z轴位置控制，可完成简单的取车或送车动作。301.3本课题研究的主要意义自动化立体仓库系统是指在不需要人工干预的情况下，运输设备能自动存储和取出货物的多层仓库存储系统。自动化立