基于PLC立体车库控制系统的设计-机械设计制造及其自动化本科毕业论文

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1、xx学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级学生姓名、学号xxxx指导教师姓名、职称xx副教授完成日期201x年5月30日摘要摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用

2、方便，造价低等特点。关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCIIAbstractAbstractParkingequipmentproductioninChinaisanemergingindustry,parkingcanrelieveurbandynamicandstatictrafficproblemsandimprovethelivingenvironmentandefficientuseoflandvalue.ThesystemusesPLC,combiningcomputerconfigurationscr

3、eenmonitoring,pressthebuttonorcontroltheconfigurationscreentocompletetheprocessofcaraccess,simpleoperation,easyaccess.ControlcircuitACcontactortraditionalwaytomakesafeandreliableoperation.Designusesacombinationseparable,modularinstallation,convenientandflexible,with

4、easymaintenanceanduse,andlowcost.Keywords:automaticcontrol,three-dimensionalparking,verticalcirculation,PLCII目录目录1引言12西门子PLC简介32.1德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类32.11PLC的主要性能指标32.12PLC的分类32.2可编程序控制器的工作方式及编程语言43双层立体车库功能介绍63.1立体车库系统组成6图3-163.2PLC核心控制部分63.3移动方案的比较63.4升降横移式立体车

5、库的系统控制原理73.5检测点与控制点83.6控制点分布93.7电机控制及接线设计94硬件选型104.1PLC型号的选择104.1.1I/O点数的确定104.1.2选定PLC104.1.3控制系统I/O地址分配104.14闸门控制程序124.1.5指示灯控制程序144.2变频器的选择154.3传感器的选择164.4车位停车信号16结论与讨论17参考文献18致谢19附录：车库总程序2035xx学院本科毕业论文1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~

6、40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。　　机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层

7、（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。　　在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式

8、。(一）　升降横移式　　升降横移式立体车库采用模块化设计，每个单元可设计成两个，三个，四个，五个，半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。这种三维的地表和地下车库停车，配置灵活，成本低。（二）　巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库堆垛机作为一种工具来使用，存取车辆，所有车辆进行访问的