湿熄焦水压模糊控制系统研究

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时间:2019-05-23

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1、分类号:UDC:密级:猷虞舞净拨夫·擎硕士学位论文湿熄焦水压模糊控制系统研究Researchonwaterpressurefuzzycontrolofthewetquenchingsystem钱宏指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:方康玲教授武汉科技大学信息科学与工程学院答辩委员会主席:评阅人:胡荣强教授胡荣强教授刘晓玉副教授武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究

2、做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:题眩日期:2亟三堇三7研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅,同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。论文作者签名:拯毡指导教师签名:越丝日期:2竺1兰!垒兰Z武汉科技大学硕士学位论文第1页

3、摘要目前投产的湿熄焦水压控制系统主要采用常规PID控制,在实际现场中发现它存在达到稳定的调节时间过长和切换到高压时控制波动大等不足,针对这些问题本文提出采用一种改进的多修正因子模糊控制策略控制水压。本文在采用simulink仿真的基础上,在PLC中移植了几种常用模糊控制算法用来控制水压。结果表明:与经过采用ZN法整定参数的常规PID对比,模糊算法具有响应速度较快和鲁棒性较强的优点;常规模糊控制算法存在稳态误差并且模糊推导规则不易确定;带修正因子模糊控制算法简化了规则推导但不能消除稳态误差;模糊自整定PID控制算法、模糊PID多模多段控制算法增加积分环节可消除稳态误差,但是存在规则不易推导、参数

4、众多的缺陷。在此基础上提出改进的多修正因子模糊控制策略,采用连续函数解析式来实现推理过程,并且加入智能积分环节消除系统的稳态误差,简化了模糊规则的推导,减少了待寻优参数的数量,仿真和实验结果表明控制性能良好,易于在现实中实践。将该算法运用在湿熄焦水压控制系统中,设计了一套基于S7.300的湿熄焦自动控制系统,实现了熄焦的自动化操作,上位机采用WINCC实现监控,人机交流性好,取得了良好的控制效果。关键字:湿熄焦系统:模糊控制;多修正因子;智能积分第1I页武汉科技大学硕士学位论文AbstractThecurrentproductionofwetcokequenchingcontrolsystem

5、smostusetheconventionalPIDcontrol,itsinadequateisalsofoundintheactualfield,ittakeslongtimetoachievethebalanceandgeneratesseverefluctuationwhenswitchestohighvoltagecontr01.Aimingattheseproblems,proposethatimprovedfuzzycontrollerwithmulti-correctionfactorcontrolsthewaterpressure.Afterthesimulationinth

6、eMatlab,severalcommonfuzzyalgorithmaretransplantedintoPLC.ThebeaerrobustnessandfasterresponseoffuzzyalgorithmisshowninthecontrastwiththemethodthattuningparametersinPIDwithZNtheory.Thereisasteady—stateerrorandtheuncertaintyofinferenceruleinfuzzycontrol,andtherulederivationissimplifiedbycorrectionfact

7、orwithouttheeliminationofsteady.stateerror.Thesteady.stateerrorwillbeeliminatedbymulti-mode-multi—stagefuzzyPIDwithaintegralpart,butthedefectsofdifficultytodeducetheruleandredundancyparameterarestillr

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