机械原理第七版第十章

《机械原理第七版第十章》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、返回第十章齿轮机构及其设计§10-1齿轮机构的应用及分类§10-2齿轮的齿廓曲线§10-3渐开线齿廓的啮合特点§10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§10-6渐开线齿轮的变位修正§10-7斜齿圆柱齿轮传动§10-8蜗杆传动§10-9圆锥齿轮传动§10-1齿轮机构的应用及分类1．齿轮机构的应用（1）应用实例例10-1某航空发动机附件传动系统例10-2桑塔纳轿车的主传动系统（2）传动特点齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力；传递功率范围大；传动比准确；效率高、寿命长、安全

2、可靠。制造成本较高。优点：缺点：2．齿轮机构的分类（1）平行轴间的传动（2）相交轴间的传动（3）交错轴间的传动直齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲线齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动准双曲面齿轮传动外啮合传动内啮合传动齿条与齿轮传动齿轮机构的应用及分类(2/2)点P称为两轮的啮合节点(简称节点）。都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。§10-2齿轮的齿廓曲线1.齿廓啮合的基本定律一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。由瞬心概念知，两轮的传动比为此

3、式表明：一对齿轮在任意位置时的传动比，这个规律称为齿廓啮合基本定律。所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预定传动比规律的一对齿廓。也可按给定的传动比来求得两轮齿廓的共轭曲线。根据这一定律，可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系；i12=ω1／ω2=O2P／O1P过接触点所作的两齿轮廓公法线必须与其连心线相交于一定点。齿轮的齿廓曲线(2/2)1）实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件无论两轮齿廓在何位置接触，故必为圆形齿轮传动。2）实现变传动比传动时对两齿轮齿廓曲线的要求故必为非圆齿轮传动。要求两齿廓的节点按其传动

4、比的变化规律在其连心线上移动。§10-3渐开线齿轮的啮合特点1．渐开线的形成及其特点（1）渐开线的形成（2）渐开线的特性1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆；3）渐开线愈靠近基圆的部分，曲率半径愈小；4）渐开线的形状取决于基圆的大小；5）基圆内无渐开线。2．渐开线的函数及渐开线方程式在研究渐开线齿轮传动时，常常需要用到渐开线的函数及渐开线数学方程式。渐开线上的压力角是变化的，随rk增大而增大。（1）渐开线压力角αk=∠BOKαk=arccos(rb/rk)（a）结论（

5、2）渐开线函数tanαk=BK/rb=AB/rb（（=rb(αk+θk)/rb=αk+θk故invαk=θk=tanαk－αk（b）式中invαk称为渐开线函数（即展角θk），是压力角αk的函数。（3）渐开线的极坐标方程式θk=invαk=tanαk－αkrk=rb/cosαk（c）渐开线齿廓的啮合特点(2/3)即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性，故在传动过程中，其正压力方向是始终不变的。3．渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点(3/3)（1）渐开线齿廓能保证定传动比传动（2

6、）渐开线齿廓之间的正压力方向不变因渐开线齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向，即为啮合线，且为一定直线N1N2。（3）渐开线齿廓传动具有可分性一对渐开线齿轮传动，称为渐开线齿轮传动的可分性。这对于齿轮的装配和使用都是十分有利的。结论正是由于上述优点，故渐开线齿轮传动获得十分广泛应用。i12=ω1/ω2=O2P/O1P=consto§10-4标准齿轮的基本参数和几何尺寸1．齿轮各部分的名称和符号齿顶圆ra，da齿根圆rf，df齿厚任意圆齿厚si分度圆齿厚s齿槽宽任意圆齿槽宽ei分度圆齿槽宽e齿距任意圆齿距pi=

7、si+ei分度圆齿距p=s+e分度圆r，d齿顶，齿顶高ha齿根，齿根高hf齿全高h=ha+hf基圆rb，dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira标准直齿圆柱外齿轮基圆齿距Pb、Pn由于齿轮的分度圆直径d可由其周长zp确定，即d=zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令p/π=m，m称为齿轮的模数。2．齿轮的基本参数齿数z模数m，其单位为mm，且已标准化了（表10-1,标准模数系列表）它是决定齿轮大小的主要参数，d=mz。它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。齿顶高系数ha*，其标准值为ha*=1。顶隙系

8、数c*，其标准值为c*=0.25。上述参数即为渐开线齿轮的五个基本参数。标准齿轮的基本参数和几何尺寸(2/3)压力角α，即分度圆压力角，并规定其标准值为α=20。。3．标准齿轮及其几何尺寸计算（1）标准齿轮是指m、α、ha*、c*均为标准值，且e=s的齿轮。（2）标准齿轮的几何尺寸计算一个标准齿轮的五个基本参数确定之后，其主要尺寸及齿廓形状就完全确定。1）标