机电一体化原理及应用第三章

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1、第三章伺服驱动器的配置伺服驱动器的 配置伺服驱动器的 配置、优化及故障诊断1.伺服驱动的配置2.伺服驱动器的优化3.伺服驱动器的故障诊断SIMODRIVE611:说明SIMODRIVE611:给您的机械设备带来最大的生产力和最高的灵活性!----SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统使用SIMODRIVE®611变频系统,可以配合使用多种不同的驱动系统,并且可以很容易地对它们进行适配,以满足必要的驱动性能和机器轴数。SIMODRIVE611:说明----SIMODRIVE611是一种模块化晶体管脉冲变频器,可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计,使用SI

2、MODRIVE,可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120kW的总功率。目前,已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE611系统进行驱动控制,尤其是机床行业。SIMODRIVE611universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机,为各种应用场合提供理想的驱动解决方案,包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器,以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。SIMODRIVE611:说明SIMODRIVE611已通过CE、EN、CUL国际认证,适用于多种输入电压等级,全球通

3、用。除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外,SIMODRIVE611universal还在标准型号中提供有集成的定位功能,从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中,每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoComU,在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。SIMODRIVE611设计宗旨:模块化可连接全球各种电网-电源电压范围宽,3AC400V,3AC415V,3AC480V -可以直接在TN网中运行-通过使用用于I/RF模块(16kW及以上)的电源滤波器,还可在通用的电流选择性保护设备上运行。SIMODRIVE611设计宗旨:模块化I

4、/RF模块:提高运行安全性,降低系统扰动通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。在制动过程中,多余电能将被反馈到电网中,实现节电功能不同的冷却方式,极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块,提供有以下冷却方式:内部散热外部散热风道散热SIMODRIVE611设计宗旨:模块化单轴型和双轴型SIMODRIVE611universal插入式闭环控制单元直接测量系统。所有数据军安全的保存在一个数据包中安全停机功能MOTION-CONNECT:用户化的最佳机器连接SIMODRIVE611:说明一流的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它

5、自动化系统,SlMODRIVE611universal都可通过PROFIBUSDP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。通过PROFIBUSDP进行通讯,全球最成功的现场总线标准SimoComU-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具,可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助SIMODRIVE611:说明DriveES使全集成自动化成为可能:使用SIMODRIVE611universal,可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中DriveESB

6、asic:通往全集成自动化之路。调试,参数配置,跟踪和故障分析DriveESSIMATIC:配置通讯DriveESSIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。SIMODRIVE611:说明定位控制:通过SimoComU的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现-凸轮,返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记-作为通过信号、终端/PROFIBUSDP配置值的基准点设置轴的耦合:使用SIMODRIVE611universal,您可以使用PROFIBUSDP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIB

7、USDP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接,实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接,或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。SIMODRIVE611:说明TeachIn功能:使用"TeachIn"功能,可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以将轴驱动到所需的位置上。然后,将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置

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