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时间:2019-05-23
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1、天津大学硕士学位论文泡罩药品自动视觉检测系统关键技术研究姓名:严海领申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:段发阶20090501中文摘要随着药品行业竞争越来越激烈,利润率逐渐变小,制造商无法承受因瑕疵产品造成的高废品率。为在产生高昂成本之前检测出问题,药品制造商将检验工作融入整个制造过程。目前,可用的检验备选方案有人工检测、机械式检测、光电传感器、基于PC机的视觉系统以及视觉传感器。视觉传感器因其精确性、易用性、丰富功能,小体积及合理成本成为最佳选择,是近年来机器视觉研究领域的一个热点。本文在前期开发的视觉传感器的基础上,研究了FLASH在线烧写和DSP上电自举的关键技术并对
2、其验证,设计并制作完成了视觉传感器机械外壳,在市场调研的基础上,利用已开发的视觉传感器样机,制定了满足实际需求的泡罩药品自动视觉检测系统方案,根据该系统技术要求设计了专用的高亮度LED频闪光源和照明方案,研究了泡罩药品检测系统的图像处理软件,分析了视觉传感器的采集模块的实时性和图像处理算法速度,提出了提高视觉传感器处理速度的方案。本文的主要研究内容和完成工作如下:通过市场调研,制定了满足实际需求的泡罩药品自动视觉检测方案。在实验室条件下,模拟泡罩药品包装流水线,利用雷赛公司的运动控制卡及导轨等搭建了泡罩药品运动控制平台。详细分析了DSP+CPLD+FLASH的设计方案和实现原理,研究了基于
3、TMS320VC5509ADSP的在线FLASH烧写技术,实现了DSP上电自举,使得视觉传感器脱离PC成为独立运行的系统。基于小型化的原则,设计并制作完成了视觉传感器的机械外壳,完成视觉传感器样机。根据制定的泡罩药品自动视觉检测系统方案,修改了CPLD及DSP内部的采集和I/0程序。(4)在研究了机器视觉光源和照明方案要点的基础上,针对泡罩药品检测任务技术要求,设计了系统专用的高亮度LED频闪光源和照明方案。(5)针对实际药品包装中对泡罩药品自动视觉检测系统的要求,设计了视觉传感器图像处理软件,研究了图像预处理算法。(6)设计了泡罩药品自动视觉检测系统运行的软件流程,分析了视觉传感器的采集
4、模块的实时性和图像处理算法速度,在现有硬件平台下提出了提高视觉传感器速度的方案。关键词:泡罩药品检测视觉传感器DSP自举LED光源图像处理软件ABSTRACTAsthecompetitioninthepharmaceuticalindustryisbecomingmoreandmoreintenseandfierce,andtheprofitisreducinggradually,manufacturersCannotbearhighrejeetionrateowingtoflawproduct.Sothepharmaceuticalmanufacturersputthequalityin
5、spectionintothewholemanufacturingprocess,inordertoinspectthequalityproblemandavoidhi.ghcost.Now,therearesomeavailableinspectionmethods,such私,manualinspection,mechanicalinspection,photoelectricsensor,andvisualsystembasedonPCandvisualsensor.Becauseofitshighprecision,convenience,smallbulk,multiplefun
6、ctionsandreasonablecosLthevisualsensorbecomesoptimumoption,andthedevelopmentofthevisualsensorisbecomingafocusinthemachinevisionfieldinrecentyears.Basedontheearlyresearchofvisualsensor,thepaperdescribesandverifiestheresearchofonlinenashwritingandthekeytechnologyofpower-onbootstrap.Andintheresearch,
7、theenclosureofthevisualsensorisdesignedandmade,andonthebasisofmarketinvestigation,avisioninspectionsystemisformulatedbyusingcompletedvisualsallsorprototypewhichisapplicableintheinspectionprocessofbubble-packageme
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