2050热轧纵切线开卷机张力控制的研究

2050热轧纵切线开卷机张力控制的研究

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1、摘要机张力控制的研究矗日雪之控制越来越引起电气工程师们的注意。本文结合宝钢2050热轧精整纵切线改造项目,得出张力控制的效果将是提高产品的合格率,改善产品品质的关键措施,开卷段自动控制的主要任务就是带钢的恒张力控制,它是开卷段控制的核心部分,本文选定开卷机恒张力控制系统为本课题主要的研究对象。本文首先介绍了系统改造的硬件设备,介绍了硬件之间的通讯和控制方式。然后介‘绍了恒张力控制的原理,建立了开卷系统的数学模型。分析了开卷机控制的两种方式,即间接张力控制和速度控制。在间接张力控制中分析了动态力矩的补

2、偿,建立了间接张力控制的模型,然后对系统进行了仿真。其次,分析了基于恒线速度的开卷机恒张力控制系统,结合开卷张力控制系统参数时变的变化规律,研究探讨了自适应PID控制算法在张力控制系统中的应用,然后通过MATLABI具进行了仿真。较好的消除了系统参数变化对系统的影响。关键词:开卷机;恒张力控制;自适应:仿真研究tensioncontrolisrealizedconnectsdosdywiththeproductionefficiencyandproductquality.Withtheincreas

3、ingrequirementofproductquality,tensioncontroltechnologyattractsmoreandmoreattentionfromelectricalengineersinrecentyears.TIlispaperderivesfromtheproject“Baosteel2050hotrollingslitterlinerenovationproject”.Obtainingtheeffectofcontroliscrucialinincreasing

4、persentofpassandimprovingtheproductquality.Themainmissionofautomaticcontrolindecoilingprocessistokeeptheconstantofbandsteel,whichiscriticalindecoilingprocesscontr01.Tllispaperselectsthedecoilerconstantcontrolsystemasitsmainstudyobject.Firstly,hardwaree

5、quipmentsthatneedtoberenovatedinthecontrolsystemareintroduced.alongwiththecommunicationandcontrolmodebetweenhardware.Constantcontrolprincipleis‘alsoilluminatedandthemathematicalmodelisbuiltonit.Astothedecoilercontrol,indirectcontrolmodeandspeedmodearea

6、dopted.Intheindirectcontrol,compensationofdynamicforcemomentisanalyzedandindirectcongolmodelisbuilt.Thenthesimulationofthecontrolsystemiscarriedout.Secondly,decoilerconstantcontrolsystembasedonconstantlinearspeediSexplained.Afterwards,combiningwiththev

7、ariablelawofthetime—variantparameters,self-adaptingPIDcontrolalgorithmisappliedinthecontrolsystem.AlsothesimulationiscarriedoutinMATLAB.Thesimulationresultsshowafineeliminationofthesystemparametervariation.Keywords:Decoiler;constant;Tensioncontrol;Self

8、-adapting;Simulation-_——III·——rL目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..I⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯IIABSTRACT⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..III第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11.1张力控制的国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.11.2张力控制在开卷过程中的作用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

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