组合导航系统下的ARM-VxWorks嵌入式平台的开发研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要以电子计算机为中心，以最佳统计理论为方法，将载体上的某些或全部的导航设备综合在一起，形成一个有机的统一整体，提高导航信息精度，扩大单一导航设备或系统的功能，这样的系统通称为组合导航系统。本文以我校某型综合导航显控台的开发为背景，采用了目前国内嵌入式领域中主流的软硬件技术，设计开发了基于ARM和Vxworks的嵌入式平台。本文首先概述了组合导航系统的产生、发展及其特点，并结合本课题介绍了舰船导航系统的组成以及各组成部分的功能。描述了基于ARM—Vxworks的嵌入式平台的整体设计思想

2、以及预期效果；然后，就当今嵌入式系统的两大核心技术：嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统，结合本课题阐述了ARM微处理器和美国风河公司的Vxworks嵌入式实时操作系统：接下来，对基于ARM—vxworks的嵌入式平台进行了硬件和软件两方面的设计实现。硬件设计采用模块化的方法从芯片级开始设计，包括：s3c4480xCPu模块、存储系统模块、通讯模块、调试接口模块、人机接口模块、电源和复位电路模块以及扩展总线等。软件设计包括：设计开发Vxworks5．5操作系统的引导程序bootrom；应用bootrom引导程序通过

3、网络下载Vxworks5．5映像到ARM平台中，即实现Vxworks5．5操作系统的移植，完成ARM平台与主机的搭接，实现ARM平台与主机之间的相互通信，为应用程序的开发提供一个软件平台；ARM—vxworks平台串行设备和网络设备驱动程序的开发，实现串行通信和网络通信功能。关键词：Vxworks5．5；ARM；组合导航系统；嵌入式系统哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractBasedonoDtimizeestimatemethods，centeredonelectroniccomputer，andaimed

4、atenhancingtheprecisionofnavigationdataandextendingthefunctionsofsingleequipmentorsubsystem，systemwhichcombinedsomeofnavigationequipmentsoncarrierintooneorganicsvstemiscalledintegratednavigationsystem(INS)．TakingthedevelopmentoftheIntegratedNavigationDisplay

5、andContr01Console(INDCC)madebyourschoolasthebackground，usethedo【【【inantsoftwareandhardwaretechn0109ywhichintheembeddedfieldinChinatodesignanddeveloptheeIIlbeddedplatformbasedtheARMandtheVxWorks．Firstly，thepapersummariestheproduce、developmentandcharacterofthe

6、IntegratedNavigationsystemandcombinesthetasktointroducethecomposingofthenava卜shipNavigationsystemandthefunctionoftheeachpart．—气tthesametime，itdescribesthewh01edesignideaandtheexpectedeffectoftheARM—VxWorksembeddedplatform；Secondly，thepapercombinesthetasktodi

7、ssertatetheVxWorksembeddedsystemwhichproducedbyAmericanWindRiVercompanyandtheARMMPU，whichthetwokeytechn0109yoftheeII】beddedsyste【【l；Thirdly，thepaperintroducesthedesignandimplementationoftheembeddedplatformbasedonARM—VxWorksincludingthehardwareandthesoftware．

8、Thedesignofhardware：S3C44BOXCPUmodule，memorysystemmodule，co衄unicationmOdule，debugginginterfacemodule，HMinterfacemoduleDowerresetmoduleandextendedbusinterface；Thedesignofsoftware：Designanddevelop