cdma-导频分配

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1、一、项目简介设计题目：机械传动设计及多轴搭接试验台设计目的：该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运动要求的复杂机械系统。1、使学生建立起清晰的机械装配、安装调整及同轴度、平行度等形位公差的概念。2、获得对分析、评判处理机械加工误差、装配误差等系统综合误差对机械传动性能影响的实际能力。3、学会和掌握机械工卡量具的使用和获得长度测量、角度测量等尺寸与形位公差测量的相关知识。4、同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂机械系统中的运动构

2、件的运动规律和运动学特性。项目简介图1-1：相关资料类似实验台图机械系统搭接实验台（如图1-1）采用标准T型工业铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离可任意调节，搭接灵活机动，可拼装由带传动、链传动、定轴轮系、周转轮系、平面连杆等机构组装的各种不同类型的复杂机械系统，该试验台可实现通过学生实际动手操作，将单一的机械零件进行搭接组合以实现机械传动中各种传动效果，使学生将所学的理论在实践中得到运用。掌握实际安装中的零件加工精度对装配的影响，及装配工艺对传动装置传动效果的影响。还可以展示传动部件不同组合对传动的影响。掌握工作中各种工卡量具的使用。通过对机械传动方案的装

3、配，充分了解安装误差对机械传动工作过程所产生的各种损坏和振动噪声等。工作原理：根据机械传动系统的组成原理：任何机械传动系统都可以由若干个传动部分依次联接到原动件和机架上而构成，可通过选定机械传动系统方案，从零件库中选取合适零件并组装成轴系部件、拼装该机械传动系统，检查所设计组装的轴系结构是否正确。测试不同传动系统的传动性能参数（如转速n(r/min),扭矩M(N.m)、功率N(Kw)、传动比I、效率η等)，并对测试结果进行分析、处理。掌握机械传动合理优化布置的基本要求。l本学期工作任务根据下发的一级项目任务书，本学期重点任务在：第一阶段（方案构思）：按原始技术

4、数据进行总体传动方案设计及论证，主要包括多级齿轮传动、链传动、带传动、曲柄摇杆、曲柄滑块的组合与分析，构建出传动机构系统的总体方案，绘制出机构组合系统运动简图和原理方案图。由于现阶段学习内容有限，经开会讨论，各组员在本学期将初步作出方案设计构思，做出机构运动简图，并作出一些必要的运动分析。l工作过程简述Ø本学期初，姚老师、徐老师及全体组员第一次开会，会上各成员相互认识。姚老师给我们做了有关CDIO的项目的初步认识，以及本课程将要做的重点任务。会后，各组员通过各种方式深入认识CDIO教学理念，真正意义上的感悟CDIO的核心思想。Ø成员中初选组内负责人，自行组织了

5、几次会议，在会上组员们分享了自己对CDIO的认识，以及对本学期项目做了初步的选定。同时会上还给组员们发放了任务：寻找合适项目。Ø第二次例会，姚老师提出方案计划，发放了几个可能方案，并给我们任务，多了解有关方案的内容，再次寻找综合最好，最有用，最能体现价值的方案。Ø组建了组内的QQ群，以最快的方式使各自的方案分享给大家。各组员通过网络，寻找到很多有关产品从构思-设计-实现-运作为一体的好项目，例如：牛头刨床、多轴塔接实验台、机械手等。同时组员们各自了解市场上所存在的产品，综合其使用价值，以及适用人群，购买价格等做了简单的调查。调查发现：市场上小型刨床，多功能实验

6、台等购买率不高，成本高，效率低；一般人群不了解此产品，业内人士大多倾向于高尖端产品，机械类学生大多不了解具体机构运功，以及内部组成。Ø第三次全体例会，姚老师综合现有成果，确立方案。全组成员一致同意确立《机械传动设计及多轴搭接实验台》为最后方案，大家开始着手做本学期的重点任务。Ø根据所学机械原理知识，构思实验台可能的搭接方法，并绘制出机械运动简图，作相应的运动分析，在本学期末上交报告书。l工作成果我选择运用凸轮机构和铰链四杆机构组成的凸轮----四杆机构。主动构件为凸轮1，凸轮机构的滚子摆动从动件与四杆机构的输入件2’固连，输入运动w1,经过二套基本机构的串联组

7、合，由杆4输出运动w4。l个人心得体会结束了一个学期的学习实践，经历了一个实体项目从构思到初步成型的过程。通过自己对大量资料的查阅，对CDIO认识不断的提高，以及对方案的确立做了大量的学习工作，我实践中学到了很多在书本上学不到的东西。将理论与实践紧密的联系到了一块儿，比如：在设计搭接方案是会将本学期所学的机械原理知识运用上，做运动机构简图也是需要理论知识，将所画的图落实到纸面上就需要用到机械制图中涉及到的内容，还需要自学CAD，将简图生成电子版等等。通过这一学期的学习实践，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所

8、在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺