数控代码的仿真

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1、SMC6400独立式4轴运动控制器简明手册V0.0版目录不需要PC机就可以独立工作！1.SMC6400概述……………………21.1产品简介…………………………….2不需要学习VB、VC语言，1.2运动控制系统结构………………….21.3应用领域…………………………….2就可以编程！1.4控制器应用程序的开发…………….32.SMC6400的编程与操作…………..42.1数控加工代码………………………..42.2数控代码的仿真、编译与下载……..5特点2.3控制器的参数设置……………………62.4文本显

2、示器的功能…………………7²可脱离PC机独立式运动控制器，也可通过3.SMC6400接口定义与连线……….8U盘、USB通讯线和PC机交换数据3.1SMC6400接口分布…………………..8²可直接使用G代码编程，也可用VC、VB3.2控制板接口信号定义……………….9调用函数库编程3.3驱动板接口信号定义……………….93.4运动平台限位、原点信号………….11²可控制4轴步进电机或数字式伺服电机3.5SMC6400与步进电机驱动器的连线….11²脉冲输出频率高达9MHz3.6SMC6400与伺服电

3、机的连接………..12²6种脉冲/方向输出模式:Pulse/DIR、4.程序举例………………………..12CW/CCW等4.1电机往复运动程序………………….124.2连续插补运动程序………………….13²2~4轴直线插补5.SMC6400主从结构运行方式……..14²任意2轴圆弧插补6.SMC6400技术指标……………..15²多轴连续插补运动7．订货信息………………………..16²运动中可改变目标位置和速度²多种回零点模式²4轴增量式编码器信号输入²编码器用计数器为有符号28位计数器²硬件位置比较

4、及触发²高速位置锁存²16位通用数字输入/24位通用数字输出²有手轮脉冲发生器输入接口²加、减速时间可分别设定²梯形速度曲线、S形速度曲线²多轴可同时启动或停止SMC6400简明手册1.SMC6400概述1.1产品简介SMC6400控制器是独立式4轴运动控制器，既可以脱离PC机独立工作，也可以和PC机组成主从结构控制系统。SMC6400控制器硬件构架采用了嵌入式微处理器和FPGA技术。运动控制的所有功SMC6400控制系统能，如：插补算法、脉冲信号和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的

5、检测处理等等，均在独立的硬件中处理，步进电机USB通讯确保控制器运动控制性能优越、工作稳定可靠。文本显示器SMC6400控制器配套提供Motion6000管理软件。利用该软件可以采用ISOG代码指令编写控制器的控制程序，用户不必学习或VB、VC等语言即可开发自动化设备的控制程序。编码器SMC6400控制器的人机界面为基于标准触摸屏Modbus协议的文本显示器，也可以采用触摸屏等其它人机界面设备。U盘伺服电机直流电源SMC6400控制器也可以工作在主从结构的控制系统中：主机为PC机，从机为SMC6400

6、数字输出运动控制器。PC机通过USB端口和SMC6400数字输入控制器通讯，并通过调用其DLL运动函数库实现对SMC6400的控制。图1由SMC6400运动控制器组成的运动控制系统1.2运动控制系统结构由SMC6400运动控制器组成运动控制系统结构图如图1所示。从图中可见，其控制对象种类多、输入输出端口齐全、系统简单紧凑。1.3应用领域·电子产品自动化加工、装配、测试·半导体、LCD自动加工、检测·激光切割、雕铣、打标设备·机器视觉及测量自动化·生物医学取样和处理设备·工业机器人·专用数控机床2SMC

7、6400简明手册1.4控制器应用程序的开发1.4.1编程方式使用本控制器开发控制系统软件,用户需要做如下工作:1.使用Motion6000管理软件编写数控加工代码,并编译下载到控制器;2.设置系统参数。1.4.2使用手册为了将用户的学习和使用难度减至最小，雷赛研发人员精心编写了一套硬件、软件使用手册。手册图文并茂、深入浅出，配合大量的原理说明和编程实例使用户可以在极短时间内熟练掌握该控制器的功能和使用方法。1.4.3Motion6000管理软件Motion6000管理软件是一个功能丰富的PC机应用软件

8、，通过USB端口和SMC6400控制通讯。使用这个软件，用户可以完成编写数控代码、下载或上传代码、设置控制器系统参数、测试各电机及I/O端口等工作，参见图2。图2Motion6400管理软件部分界面3SMC6400简明手册2.SMC6400的编程与操作2.1数控加工代码SMC6400控制器采用ISO-1056-1975E标准的ISO数控代码，主要G、M指令代码列表如下:1．准备功能G指令：指令指令名语法参数定义说明Xm可选。指定X轴从当前位置移动到坐标m