微元控制体分析法推导N-S方程

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1、推导一推理依据:牛顿第二定律ma=F分析方法:微元控制体分析法推导思路:(1)找出微团受到的力,即质量力和表面力,写出运动方程;(2)根据应力与应变的关系将应力进行转化,得到可压缩粘性流体Navier-Stokes方程和不可压缩流体N-S方程。推导过程:1.受力分析及运动方程x方向上的体积力分量及各面上的应力如图1所示,有六个表面力分量及一个体积力分量。x方向体积力:大小与体积成正比,当微元体很小时可认为整个微元体中体积力密度f相同,即单位体积中的体积力均为ρf,则x方向体积力为ρfxdxdydz。各面上x方向的表面应力:切应力分量:pyx,pyx+∂py

2、x∂ydy,pzx,pzx+∂pzx∂zdz正应力分量:pxx,pxx+∂pxx∂xdx应力分量的变化量可由多元函数Taylor级数展开式取一阶小量的方法获得,如下:由fx1+Δx1,x2+Δx2,⋯,xn+Δxn=i=0∞1i!Δx1∂∂x1+Δx2∂∂x2+⋯Δxn∂∂xnifx1,x2,⋯xn得px+∆x,y+∆y,z+∆z=px,y,z+(∂p∂xdx+∂p∂ydy+∂p∂zdz)则x方向表面力为:∂pxx∂xdx∙dydz+∂pyx∂ydy∙dxdz+∂pzx∂zdz∙dxdy微团运动加速度为在x方向的分量为:∆max=ρdxdydzDuDt根据

3、牛顿运动定律ma=F,在x方向整理,得ρdxdydzDuDt=ρfxdxdydz+(∂pxx∂x+∂pyx∂y+∂pzx∂z)dzdxdy即ρDuDt=ρfx+∂pxx∂x+∂pyx∂y+∂pzx∂z(1)同理可得y、z方向上ρDuDt=ρfy+∂pxy∂x+∂pyy∂y+∂pzy∂zρDuDt=ρfx+∂pxz∂x+∂pyz∂y+∂pzz∂z写为笛卡尔张量形式,可得直角坐标系中微分形式的运动方程ρDuiDt=ρfi+∂pij∂xi(i=1,2,3)(2)【注:指标表示法,求和约定】由于px=pxxi+pxyj+pxzk,py=pyxi+pyyj+pyzk

4、,pz=pzxi+pzyj+pzzk,∇∙P=∂∂xPx+∂∂yPy+∂∂zPz【注:上式中px表示作用面的法线方向为x方向的应力和。是否可将应力张量表示为P=pxxpxypxzpyxpyypyzpzxpzypzz=pxi+pyj+pzk,则px为x方向上的应力分量和。】因此,(1)式可写为与坐标系无关的矢量表达ρDDtV=ρf+∇∙P(3)【疑问:(a)张量表示;(b)变形分析,增量】2.推导粘性流体的N-S方程(1)粘性流体的本构方程【注:流体力学中本构方程专指应力张量P与应变率张量E之间的关系式。百度:通常把应力和应变率,或应力张量与应变张量之间的函

5、数关系称为本构方程。】当流体作一维平行剪切流动时,存在牛顿粘性定律:τ=μdudy,根据应力张量P=pxxpxypxzpyxpyypyzpzxpzypzz和应变率张量E=εxxεxyεxzεyxεyyεyzεzxεzyεzz分量的表达方式,令τ=pyx,由εyx=12(∂u∂y+∂v∂x),一维流∂v∂x=0可得pyx=2μεyx(4)【注:Stokes假设:(i)应力张量与应变率张量成线性关系,即应力与变形速度之间成线性关系;(ii)这种线性关系在流体中是各向同性的(不因方向不同而有所变化);(iii)当流体静止时,应变率为零,流体中的应力就是各向等值的

6、静压强。】根据Stokes假设(i)和(ii),牛顿流体的本构关系可写为:P=aE+bI(5)其中I=100010001为二阶单位张量,a、b为标量,与运动状态和坐标系无关。对照(4)式可得a=2μ,则(5)式中三个对角线上的分量可写为pxx=2μ∂u∂x+b,pyy=2μ∂v∂y+b,pzz=2μ∂w∂z+b即pxx+pyy+pzz=2μ∂u∂x+∂v∂y+∂w∂z+3b=2μ∇∙V+3b(6)【根据应力张量和应变率张量的性质,上式说明b是由应力张量和应变率张量中线性的第一不变量所组成】由(6)式得b=13pxx+pyy+pzz-23μ∇∙V(7)根据S

7、tokes假设(iii),当流体静止时,流体中只有正应力,且其值为各向等值的静水压强,因此可将三个正应力之和记为-13pxx+pyy+pzz=p(8)【注:“-”解释——静水压强方向恒垂直指向作用面,即与作用面内法线方向一致,正应力以拉应力为正,方向与外法线方向一致。】将(8)式代入(7)式,得b=-p-23μ∇∙V(9)将(9)式代入(5)式,可得P=2μE-p+23μ∇∙VI=-pI+2μE-23μ∇∙VI(10)在直接坐标系中,正应力与应变的关系为pxx=-p+2μ∂u∂x-23μ∇∙Vpyy=-p+2μ∂v∂y-23μ∇∙V(11)pzz=-p+2

8、μ∂w∂z-23μ∇∙V切应力与应变的关系为pxy=pyx=μ(∂

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