带霍尔的永磁同步电机(PMSM)180度正弦波HSDC-8介绍

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1、带霍尔传感器的永磁同步电机((PMSM(PMSMPMSM)PMSM)高效率的180180度180度正弦波驱动控制系统HS/DCHS/DC-HS/DC---8888介绍介绍InverterMotorTeamNECElectronicsCorp.2009年11月1方案简介主要规格:驱动电机类型::带霍尔传感器的三相永磁同步电机:带霍尔传感器的三相永磁同步电机。电机永磁交锁磁通:<0.5WB适用电机功率:20-1000W。速度:6-420Hz((电气(电气)。输入直流电压:160-450V。故障保护:直流过电压保护IPM故障过电流保护PWM

2、初始化故障温度保护2方案优势采用最先进的180度正弦波矢量控制两相变调::开关损耗降低:开关损耗降低30%。空间矢量::低噪音:低噪音,,低振动,低振动。启动模式逆风启动((可能是台风的原因(可能是台风的原因),适合风扇马达控制。马达正反向启动。自动相位控制通过简单的相位检出处理,,实现自动的电机效率最大的相位控制,实现自动的电机效率最大的相位控制参数调整方便通过修改源代码中相关参数,,对不同的马达均能做到最优控制,对不同的马达均能做到最优控制可以定制功能因为提供源代码,,客户可以根据实际情况增加功能模块,客户可以根据实际情况增加

3、功能模块3系统结构图Driver部Pre-Pre-Pre-Motor部DriverDriverDriverHallPre-Pre-Pre-DriverDriverDriverSensors温度検出HS/DC-8RUN(((运行指令)))(uPD78F071x)CCW(((方向指令)))ErrorFGVSP(((速度指令)))4MCU—μPD78F07126chPWM封装用于变频控制看门狗看门狗1010位位30-30-脚脚SSOPSSOP变频控制定时器变频控制定时器上电清零上电清零/低压检测/低压检测10位比较寄存器10位比较寄存器产生用于触发产生用于触发A

4、/DA/D的中断的中断78K078K0核核片上调试接口片上调试接口20MHz20MHz实时输出端口实时输出端口4.5-5.0V4.5-5.0V1010位位A/DA/D转换器转换器4ch4ch16位定时器TM0016位定时器用于通用用途UART×1TM00用于通用用途乘/除法器UART×18位定时器8位定时器16×16、32/16I/O端口×15TM50,TM5116×16、32/16I/O端口×15TM50,TM515222相变调的低损失2相变调的低损失PWMPWM方式PWM方式(%)SpaceVector2相变调逆变器效率输入功率(W)停止驱动2相变调驱

5、动波形→6自动相位角控制的高效率驱动dq轴角度U相电压自动相位角控制OFF时的相位关系U相电流UUU相霍尔传感器信号U相霍尔传感器信号((相电压调整的场合(相电压调整的场合)由于电机的感性使得电流的相位滞后,,增加了电流振幅使得效率低下,增加了电流振幅使得效率低下。dq轴角度自动相位角控制U相电压ON时的相位关系U相电流UUU相霍尔传感器信号U相霍尔传感器信号((相电压调整的场合(相电压调整的场合)))反向电动势和电流的相位一致实现了最优的效率7主要调整参数马达定制参数系统定制参数Hall传感器类型,,逻辑关系,逻辑关系载波频率马达永磁锁交磁通

6、死区时间相位角度设置频率反馈信号脉冲数速度,,相位,相位PI调节参数设置温度保护值,,解除值,解除值运转速度范围升/降速速率PWM调制方式选择风扇驱动功能选择频率指令值AD输入范围8支持资源方案硬件参考设计规格书软件源代码工程师现场支持910

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