数字信号处理实验实验二

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1、数字信号处理实验报告实验名称:离散系统频率响应和零极点分布学生姓名:z学生学号:学生班级:上课时间:周二上午指导老师:一、实验目的通过MATLAB仿真简单的离散时间系统,研究其频域特性,加深对离散系统的冲激响应,频率响应分析和零极点分布概念的理解。二、实验原理若用x(n)和y(n)分别表示一个线性时不变(LTI)离散时间系统,则其输入,输出关系可用以下常系数线性差分方程描述。记LTI离散时间系统单位冲激响应为h(n),h(n)反映了系统固有的特征,它是离散系统的一个重要参数。任意LTI系统都可由系统单

2、位冲激响应h(n)表示,相应地在频域响应H(w)表示,它是h(n)的傅里叶变换。使系统函数的分母多项式等于零的z值,称为系统的极点;同理,使系统函数的分子多项式等于零的z值,称为系统的零点。通过系统的零极点增益表达式,可以判断一个LTI离散时间系统的稳定性。对一个因果的离散时间系统,若所有的极点都位于单位圆内,则系统是稳定的。同理,由零极点分布图可大致估计出系统的频率响应:(1)单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的位置与深度有明显影响,当零点位于单位圆上时,谷点为零。零点可在单位圆外。(2)单位圆附近的

3、极点对幅度响应的峰点位置和高度有明显影响。三、实验内容一个LTI离散时间系统的输入输出差分方程为y(n)-1.6y(n-1)+1.28y(n-2)=0.5x(n)+0.1x(n-1)(1)编程求此系统的单位冲激响应序列,并画出其波形。MATLAB程序如下:N=100;num=[0.50.10];den=[1-1.61.28];y=impz(num,den,N);stem(y);xlabel('时间序号');ylabel('信号幅度');title('冲激响应');grid;执行结果如下图形所示:(2)

4、如输入序列x(n)=,编程求此系统输出序列y(n),并画出其图形。MATLAB程序如下:n=100;x=[12345zeros(1,n-5)];subplot(2,1,1);stem(x);xlabel('时序信号');ylabel('信号幅度');title('x(n)');grid;y=filter(num,den,x);subplot(2,1,2);stem(y);xlabel('时序信号');ylabel('信号幅度');title('y(n)');grid;执行结果如下图形所示:(3)编程得

5、到系统频率响应的幅度响应和相位响应,并画图。MATLAB程序如下:fs=1000;b=[0.50.1];a=[1-1.61.28];[h,f]=freqz(b,a,256,fs);mag=abs(h);ph=angle(h);ph=ph*180/pi;subplot(2,1,1);plot(f,mag);xlabel('频率(Hz)');ylabel('幅度');subplot(2,1,2);plot(f,ph);xlabel('频率(Hz)');ylabel(‘幅度');执行结果如下图形所示:(4)

6、编程得到系统的零极点分布图,分析系统的因果性和稳定性。MATLAB程序如下:ⅰ.b=[0.50.1];a=[1-1.61.28];[z,p,k]=tf2zp(b,a);zplane(z,p);xlabel('实部');ylabel('虚部');title('系统的零极点分布图');执行结果如下图形所示:ⅱ.MATLAB程序如下:b=[0.50.1];a=[1-1.61.28];zplane(b,a);xlabel('实部');ylabel('虚部');title('系统的零极点分布图');执行结果如下

7、图形所示:答:由上面图形可知系统的极点落在单位圆外,所以本系统是不稳定的。一、记录调试运行情况及所遇问题的解决方法(1)采用filter函数时,输出y与输入x的长度是相同的,所以在(2)中n=100,x必须补95个0才能与y长度相同,所以程序如下x=[12345zeros(1,n-5)];(2)在MATLAB中编写程序要注意不能用中文标点,否则程序编译时会出现错误。(3)在问题(2)中,x(n)的波形是n=1时,幅度=1,n=2时,幅度=2.........实际情况应该是n=0时,幅度=1,n=1时,

8、幅度=2........,这也是MATLAB的缺陷,坐标是从1开始的。(4)问题(4)中,两种不同的画图方法,所画出来的图形不是完全相同,是因为这两种方法对函数的使用不同,学习书中例子,学会他们之间的区别。

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