EPS_AC0说明书中文版

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1、EPSAC0说明书目录1简介22技术特点22.1技术规格22.2电气规格23安装33.1连接线缆33.2熔断器33.3接触器33.4连接说明43.4.1功率出线图43.4.2端口描述53.4.3接线图63.5安装步骤84设置EPS-AC094.1只有步进电机95手持单元编程和调整95.1手持单元调节95.2手持单元菜单（安装步进电机，带编码器和反馈电位器）115.3功能设置135.3参数调整145.4设置模式（SETMODEL）156故障诊断177推荐使用配件228日常维护22[键入文字]EPSAC0说明书1简介EPS-AC0是电转向逆变器，可对车辆执

2、行两个功能上的转向：1）手动控制动力转向2）自动中心转向手动控制转向可使用步进电机或安装在转向轮上的双电位器。2技术特点2.1技术规格三相交流异步电机逆变器两个微处理器的数字控制CAN总线接口两个微处理器通过CAN总线连接编码器接口步进电机或双电位器接口模拟反馈电位器接口模拟KTY84-130温度传感器输入两个数字输入内部两个安全继电器工作频率：………………………………………………………………………8kHZ环境温度：…………………………………………………………………－30℃—40℃逆变器最高温度（在全功率）：………………………………………………75℃保

3、护等级：………………………………………………………………………IP542.2电气规格电瓶电压：……………………………………………………24V-36V最大电流(24V-36V)：………………………………………50A(RMS)for2'逻辑电源电流：……………………………………………………最大200mA@24V启动后，最小电源电压（如钥匙开关）：…………………………………12V[键入文字]EPSAC0说明书1安装逆变器应安装在一个干净的未被漆过的平整金属表面上。为了达到良好的散热效果，应在两接触面间涂一薄层导热硅脂。确保电缆接线鼻和接插件接线良好。3.1连

4、接线缆1）对于辅助控制电路，线缆用0.5mm2。2）对于连接电机和电瓶的功率线，线缆至少用4-6mm2。3）为了减少功率损失，功率线应尽可能的短，并行走线。4）为了使其牢固地连接在控制器上，扭矩大小2.5-3Nm。3.2熔断器1）对于辅助电路的保护要使用6.3-10A的熔断器。2）对于功率单元的保护，使用32A的熔断器。3.3接触器根据EN11755.9.6，EPS-AC0不严格需要接触器来切段线路。事实上，在交流系统中，电源故障后，转向也被自动切断。然而，在直流系统永磁电机中，电源短路使转向电机以最大速度旋转，所以必须断开控制器和电源。注意：当电源故

5、障时，主接触器仍然很需要来切断控制器和电瓶，这就限制了损坏控制器和电瓶连接的时间。当连接主接触器时，接触器线圈应该通过EPS-AC0的安全开关连接到电源上。[键入文字]EPSAC0说明书3.4连接说明3.4.1功率出线图-B电瓶负极+B电瓶正极U;V;W电机的三相接线端；顺序按照电机上的说明安装[键入文字]EPSAC0说明书3.4.2端口描述A1DRIVESWITCH（驱动开关）牵引命令输入A2SW2第二个切换开关或CCW(左)限制开关(LLS)A3SW1第一个切换开关或CW(右)限制开关(RLS)A4NK1安全开关低电压点A5K1安全开关高电压点A6

6、CANLCAN总线低端A7KEY钥匙输入(24-36Vbatt).A8CPOC2/QL第二个电位器滑动端或步进电机QlineA9CPOC1/DL第一个电位器滑动端或步进电机DlineA10NPOC双电位器公共负极(GND)A11GNDGND.编码器负极A12GNDGND.SW1&SW2的负极A13GNDGND.电机温度传感器负极A14CANHCAN总线高端B1NPOT反馈电位器电源负极B2PPOT反馈电位器电源正极B3THMOT电机温度传感器KTY84-130)输入B4+5VDC编码器电源正极B5PPOC双电位器电源正极(5Vdc).B6CPOT反馈电

7、位器滑动端B7CHB编码器BB8CHA编码器AC1PCLRXD串行接收正极C2NCLRXD串行接收负极C3PCLTXD串行发送正极C4NCLTXD串行发送负极C5GND手持单元负极C6+12手持单元正极C7FLASH必须连接C8,编程存储时(如果需要)C8FLASH必须连接C7,编程存储时(如果需要)[键入文字]EPSAC0说明书3.4.3接线图图1[键入文字]EPSAC0说明书图2[键入文字]EPSAC0说明书3.5安装步骤按以下的步骤可以使车辆以手动控制动力转向步进电机的编码器和反馈电位器的安装顺序步骤：这个步骤和图2有关，它描述了使车辆在手动控制

8、动力转向模式下的安装步骤：步骤1把EPS-AC0的U，V，W和转向电机上的U，V，W对应连接起