《可编程序控制器pl》PPT课件

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1、机电系统及生产过程自动化第一章机电一体化概论第二章精密机械技术第三章工业控制计算机第四章基于单片机的控制器第五章可编程序控制器第六章传感器与计算机接口第七章动力驱动及其计算机控制第八章机电一体化系统设计方法与实例控制器(IPC/PLC/MCU等)输入接口输出接口驱动执行机构(电机、电磁阀等)被控对象(各种机械参数)传感检测装置(各类传感器等)反馈量被控量设定值＋—机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成第五章可编程序控制器顺序控制系统可编程序控制器基础LG可编程序控制器可编程序控制器的应用控制系统按时间特性分类连续量控

2、制系统：在时间特性上表现为连续量，反馈控制是这类系统的主流，包括定值控制系统、随动系统等。离散量控制系统：在时间特性上表现为离散量，顺序控制是这类系统的主流。顺序控制系统的定义顺序控制是指按照预先确定的操作顺序使控制过程依次进行的一种控制。顺序控制系统的分类⑴时间顺序控制：以执行时间为依据，每个设备的运行与停止都与时间严格有关。例如：十字路口的交通信号灯南北向：绿灯亮（26S）、黄灯亮（4S）、红灯亮（30S）、绿灯亮（26S）…东西向：红灯亮（30S）、绿灯亮（26S）、黄灯亮（4S）、红灯亮（30S）…例如：物料的

3、多级输送过程中，为了防止物料的堵塞，启动：先启动后级输送带，再启动前级输送带，A→B→C停止：先停止前级输送带，再停止后级输送带，C→B→ABCA东西4S4S30S30S26S26S南北东西北南顺序控制系统的分类例如：化学反应池中的液位控制反应初期，基料泵工作，基料进入，到达液位1后，启动搅拌机开始搅拌，当液位上升到液位2的位置，基料泵停止工作，辅料泵工作，辅料进入，当达到液位3时，辅料泵停止工作，加料完成，开始加热，进行化学反应。⑵逻辑顺序控制：按照逻辑先后关系顺序执行操作指令，与执行时间无严格关系。3辅料泵停，开始

4、加热2基料泵停，辅料泵启动1启动搅拌机基料泵启动0顺序控制系统的分类例如：电梯控制，某层乘客按了向上的按钮，根据电梯的当前层和乘客所在层的位置关系有：电梯在乘客层上：下降电梯在乘客层下：上升⑶条件顺序控制：根据条件是否满足执行相应的操作指令。54325432我来举例顺序控制系统的实现继电接触器组成的逻辑控制系统(机械式开关)应用得最早，操作和逻辑关系由硬件(继电器的常开、常闭触点，时间继电器等)来完成。特点：机械触点，可靠性不高，使用寿命短，故障率高，更改逻辑关系不方便。晶体管组成的无触点顺序逻辑控制电路(电子式开关)

5、用晶体管、晶闸管等半导体元件代替继电器，可靠性增强，寿命增长。可编程序控制器(软件开关)可编程控制器是在计算机技术的促进下发展起来的新一代顺序逻辑控制装置，由软件来完成逻辑功能，可实现对模拟量和开关量的控制。计算机组成的顺序逻辑控制系统应用在集散控制系统或工控机中实现逻辑控制功能，适合于大型系统。开关器件的变化机械→电子→存储器(软件)逻辑类型的变化硬逻辑(接线、电路)→软逻辑(存储、程序)顺序控制系统的实现第五章可编程序控制器顺序控制系统可编程序控制器基础LG可编程序控制器可编程序控制器的应用第五章可编程序控制器顺序

6、控制系统可编程序控制器基础可编程控制器的产生与发展可编程序控制器的定义、结构及分类可编程序控制器的输入/输出模块可编程序控制器的工作机制可编程序控制器的编程语言与其他控制系统的比较可编程序控制器的应用LG可编程序控制器可编程序控制器的应用源自继电器接触器控制系统可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)/可编程控制器(ProgrammableController，PC)第一台PLC(PDP-14)：GM(著名的GM10条)+DEC，1969，汽车生产线第一台商用PLC(Modic

7、on084)：PLC之父--DickMorley在微电子+计算机技术的推动下快速发展逻辑器件→微处理器+大规模集成电路功能增强、处理速度加快、可靠性提高体积减小，成本下降应用扩大，外围产品丰富可编程控制器的产生与发展第五章可编程序控制器顺序控制系统可编程序控制器基础可编程控制器的产生与发展可编程控序制器的定义、结构及分类可编程序控制器的输入/输出模块可编程序控制器的工作机制可编程序控制器的编程语言与其他控制系统的比较可编程序控制器的应用LG可编程序控制器可编程序控制器的应用可编程序控制器的定义国际电工委员会（Inter

8、nationalElectricalCommittee，IEC）在1987年颁布的PLC标准中对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程序存储器作为内部指令记忆装置，具有逻辑、排序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的设备和生产过程