《可编程控制器讲》PPT课件

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1、可编程控制器原理及应用ProgrammableLogicController(PLC)ProgrammableController(PC)可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。§1概述一、发展概况PLC可编程控制器可编程控制器的产生可编程控制器（ProgrammableLogicController)简称PLC。上世纪60年代，在世界性技术改造浪潮的冲击下，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更好的新型工业控制器。1968年，美国最大的汽车制造商———通用汽车公

2、司从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件：1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1、编程简单，可在现场修改程序；2、维护方便，最好是插件式；3、可靠性高于继电器控制柜；4、体积小于继电器控制柜；5、可将数据直接送入管理计算机；6、在成本上可与继电器控制柜竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9、在扩展时，原有系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节。■世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功。PDP-14◆设

3、计思想：吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）二、PLC的品牌产品三菱：FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列日立：E、EC、EM、EMII、H、EH-150、MICRO-EH系列东芝：EX20EX40系列富士：NB、NJ、NS、SPB系列松下：FP0、FP1、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、FP5、

4、FP10、FP10S、FP10SH系列欧姆龙：CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1、CQM1A、CJ系列SIEMENS：SIMATICS7-200S7-300S7-400系列施耐德：Twido系列通用：GE-I系列德洲仪器：TI100系列LG：K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S（E）、K200、K300、K1000系列二、PLC的品牌产品FX-PLCFX0SFX0NFX1S/FX1NFX2NAnSQnA/AnAQnSS7-200S7-300S7-400LOGOCSPC200HCS三、主要功能1.逻辑控制可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置

5、有“与”、“或“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑和顺序逻辑控制。2.定时控制可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行选择，因此，使用灵活，操作方便。3.计数控制可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两种不同的记数方式。4.A/D、D/A转换

6、大多数可编程序控制器还具有模/数（A/D）和数/模（D/A）转换功能，能完成对模拟量的检测与控制。三、主要功能5.定位控制有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能，能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。6.通信与联网有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复杂控制。三、主要功能7.数据处理功能大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行传送、比较运算；BCD码的加、减

7、、乘、除等运算；还能进行字的按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较、数制转换等操作。随着科学技术的不断发展，可编程序控制器的功能还在不断拓宽和增强。三、主要功能四、主要特点1.可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境2.编程简单易学3.应用灵活方便4.通用性强5.具有完善的监视和诊断功能6.体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制；2）顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术；3）数字量、模拟