舵机控制型机器人设计《产品设计项目》课程任务书

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1、舵机控制型机器人设计课程设计项目说明书舵机控制型机器人设计学院机械工程学院专业班级2013级机械创新班姓名吴泽群王志波谢嘉恒袁土良指导教师王苗苗提交日期2016年4月1日华南理工大学广州学院任务书兹发给2013级机械创新班学生吴泽群王志波谢嘉恒袁土良《产品设计项目》课程任务书，内容如下:1.题目:舵机控制型机器人设计2.应完成的项目:1.设计舵机机器人并实现运动2.撰写机器人说明书3.参考资料以及说明:[1]孙桓.机械原理[M].北京.第六版;高等教育出版社，2001[2]张铁，李琳，李杞仪.创新思维与设计[M].国防工业出版社，2005[3]周蔼如.林伟健.C++程序设计基础[M].电

2、子工业出版社.北京.2012.7常建娥.机械设计课程设计[M].华中科技大学出版社.武汉.2006.4[4]唐增宏.[5]李琳.李杞仪.机械原理[M].中国轻工业出版社.北京.2009.8[6]何庭蕙.黄小清.陆丽芳.工程力学[M].华南理工大学.广州.2007.14.本任务书于2016年2月27日发出，应于2016年4月2日前完成，然后提交给指导教师进行评定。指导教师(导师组)签发2016年月日评语:总评成绩:指导教师签字:年月日目录摘要...........................................................................

3、...........................................................1第一章绪论..........................................................................................................................21.1机器人的定义及应用范围........................................................................................21.2舵机对

4、机器人的驱动控制........................................................................................2第二章舵机模块....................................................................................................................32.1舵机.......................................................................

5、.....................................................32.2舵机组成....................................................................................................................32.3舵机工作原理............................................................................................................4第

6、三章总体方案设计与分析................................................................................................63.1机器人达到的目标动作...........................................................................................6...................................................................................6

7、3.2设计原则................................3.3智能机器人的体系结构...........................................................................................63.4控制系统硬件设计...............................................................