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1、《机械原理》作业题解第八章连杆机构及其设计8-5画出机构运动简图，并说明各为何种机构?在图(a)中，偏心盘1绕固定轴O转动．迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。OACB12348-5画出机构运动简图，并说明各为何种机构?在图(b)中偏心盘1绕固定轴O转动．迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而3又相对于机架转动。解：(b)曲柄摇块机构OAB8-6如图，已知a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,问：1）取杆4作机架时，是否有曲柄存在？2）能否
2、选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？解：ABDabcdC1234且Lmin=a为连架杆有曲柄，1为曲柄1）2）1为机架，得到双曲柄机构3为机架，得到双摇杆机构3）若4为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构，故不可能短杆，即d>240，还须满足杆长条件结论：若4为最长杆，则d>4408-8已知l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm，求：1）杆4为机架时，极位夹角q、摆角、最小传动角γmin、行程速比系数
3、K；2)取杆1为机架，将演变为何种机构？说明C,D是周转副还是摆动副？3）取3为机架，又将演变为何种机构？A,B是否仍是周转副？该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数DCBA解：该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数ABCD1234C1C2解析法:1)比较g1,g2,故gmin=g2=22.73°2)且Lmin=l1为机架双曲柄机构，C,D均为摆动副3)Lmin=l1为连杆双摇杆机构，A,B均为周转副8—24图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、
4、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。1）用反转法求相对位置、相对运动轨迹。(因求C点,所以将DC变为机架)2）将C2D、C3D转到C1D位置,求出相应F’2、F’33）作F1F’2、F1F’3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点.8—24图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使8—24图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块
5、的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。8—16图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。ABDC2F2F1F3F’2C3C
6、1F’3E2）将C2D、C3D转到C1D位置,求出相应F’2、F’33）作F1F’2、F’2F’3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点.8-17图示为某仪表采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，φ12=25°，φ23=35°，摇杆的第二位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm。试确定曲柄和连杆长度。1）用反转法求相对位置、相对运动轨迹。(因求摇杆C点,所以将摇杆AC变为机架)2）将C2B2、C3B3转到C1B1位置,求出相应B’2、B’3
7、3）作B1B’2、B’2B’3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点.AB1B2B3ⅠⅡⅢs1e8-23如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。q或者另一解：C’2D解：1）计算极位夹角q2）按照急回机构作图C1AC28-28试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K＝1.5，滑块的行程H＝50mm．偏距e＝20mm。并求其最大压力角am
8、ax。解：1）计算极位夹角q2）按照急回机构作图C1C2H2qADBCeC’amaxADCBEFB点轨迹Ｃ点轨迹最小传动角出现在ＡＢ与ＡＤ共线处，比较g1,g2,gmin=min［g1,g2］ADCBEFB点轨迹Ｃ点轨迹C1C2B1B2AB1与AB2所夹锐角为极位夹角
