《连杆传动》课件

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1、第2章平面连杆传动特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。3124CBADEc)缝纫机d)搅拌机优点：磨损小，承载能力大，加工成本低。缺点：积累误差，不能实现任意运动轨迹。分类:平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。平面四杆机构的基本型式:基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。§2－1平面连杆机构的基本类型及其应用名词解释：三种基本型式：(1)曲柄摇杆机构特征：曲

2、柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。连架杆—与机架相联的构件；摇杆—作定轴摆动的连架杆（只能作有限角度摆动）。曲柄连杆摇杆曲柄—作整周定轴回转的连架杆；连架杆一、（2）双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。应用实例：如叶片泵。ADCB123旋转式叶片泵ADCB1234ABCD实例：特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平台ADBCB’C’--车门开闭机构ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：特例：等腰梯形机构－汽车转向机构风扇摇头机构ABDC

3、风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ADCBB’C’飞机起落架１．回转副转化成移动副偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构正弦机构s=lsinφ↓∞→∞φl二、铰链四杆机构的演化２．选不同的构件为固定件导杆机构摆动导杆机构转动导杆机构导杆机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC摇块机构314A2BCACB1234应用实例A1C234B牛头刨床应用实例:ABDC1243C2C1小型刨床ABDCE123456这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：机构的倒置３

4、．改变运动副的尺寸偏心轮机构例：选择双滑块机构中的不同构件作为机架可得不同的机构正弦机构32141234椭圆仪机构设：杆1为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线l2≤(l4–l1)+l3则由△B2C2D可得：三角形任意两边之和大于第三边则由△B1C1D可得：l1+l4≤l2+l3l3≤(l4–l1)+l2AB为最短杆最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和→l1+l2≤l3+l4将以上三式两两相加的：l1≤l2,l1≤l3,l1≤l4→l1+l3≤l2+l4§2－2平面四杆机构的基本特性一、铰链四杆机构有曲柄的条件2.连架杆或机架之一为最短杆。可知：当

5、满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。曲柄存在的条件：1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和此时，铰链A为整转副。若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。称为杆长条件。ABCDl1l2l3l4当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构。急回特性：在曲柄等速回转情况下，通常把摇杆往复摆动速度快慢不同的运动称为急回运动。二、急回特性极位夹角：把曲柄这两个位置所夹的锐角θ。行程速比系数四杆机构从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，用K

6、表示(K>1)行程速比系数K与极位夹角θ间的关系为:三、压力角和传动角：1.压力角：从动件的速度方向与力方向所夹的锐角。2、传动角：压力角的余角γ定义为传动角F四、机构的死点摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时机构不能运动.避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;称此位置为：“死点”γ＝0靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCGγ＝0Fγ＝0§2－3平面四杆机构的设计连杆机构设计的基本问题机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型；尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。同时要满足其他辅助条件：a)结

7、构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）;b)动力条件（如γmin）;c)运动连续性条件等。Eφθθ一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构1)曲柄摇杆机构①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);已知：CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。步骤如下：②任取一点D，作等腰三角形腰长为CD，夹角为φ;③作C2P⊥C1C2，作C1P使④作△PC1C2的外接圆，则A点必在此圆上。⑤选定A，设曲柄为l1，连杆为l2，则:⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得：l1=EC1/2l2=AC1－EC1/2,AC2=l2-l1=>l1=(AC1－AC2)/2∠C

8、2C1P=90°－θ,交于P;90°-θPAC1=l1+l2C1C2DAmnφ=