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时间:2019-06-26
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1、6.2双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构6.31)和1)和1)max1)极位夹角2)max和min.如果杆CD为主动件时,有两个死点设计步骤:②作出摇杆两极限位置C1D和C2D;③根据极位夹角构造直角三角形HC1C2,取斜边的中点为圆心,作圆O;①求极位夹角⑤6.4圆心O④以D为圆心,AD为半径交圆O于A;6.5,6.6刚化反转法C1B3'_B2'B1ADC1C2C3请求出B1讨论:1、哪个构件应成为相对运动机架?2、反转角为哪个?_E3E2B1ADB2B3E1
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