化工仪表总结工艺10级

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1、总结第一章自控系统概述自控系统的组成环节:被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器自控系统的变量:被控变量,控制变量(操纵变量),干扰(扰动)自控系统方框图:自动控制系统的分类按设定值的不同情况,将自动控制系统分为三类:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。定值控制系统设定值保持不变(为一恒定值)的反馈控制系统称为定值控制系统。随动控制系统设定值不断变化,且事先是不知道的,并要求系统的输出(被控变量)随之而变化。程序控制系统设定值也是变化的,但它是一个已知的时间函数,即根据需要按一定时间程序变化自控系统的

2、过渡过程和品质指标控制系统的过渡过程:在阶跃干扰作用下,过渡过程的几种形式:单调衰减过程ty衰减振荡过程ty等幅震荡过程ty振荡发散过程ty单调发散过程tyyABCB’t0控制系统的品质指标:1、最大偏差或超调量A2、衰减比n3、余差C4、过渡时间5、振荡周期或频率通道:输入变量对输出变量的作用途径控制通道:操纵变量q(t)对被控变量c(t)的作用途径扰动通道:扰动变量f(t)对被控变量c(t)的作用途径第二章过程特性过程特性的类型:有自衡的非振荡过程无自衡的非振荡过程有自衡的振荡过程具有反向特性的过程一阶被控过程控制

3、通道的动态方程为:一阶被控过程扰动通道的动态方程为:有纯滞后2.3过程特性的一般分析描述有自衡非振荡过程的特性参数有放大系数K、时间常数T和时滞τ。对自动控制系统的影响?放大系数K控制通道的放大系数Ko希望Ko稍大.扰动通道的放大系数Kf希望Kf小一些.(1)控制通道时间常数To对控制系统的影响在相同的控制作用下,过程的时间常数To越大,被控变量的变化越缓慢。To越小,被控变量的变化越快。希望To适当小(2)扰动通道时间常数Tf对控制系统的影响过程的时间常数Tf越大越好,相当于对扰动信号进行滤波。希望Tf大(1)纯滞后

4、对控制通道的影响希望τo小(2)纯滞后对扰动通道的影响对τf无要求。容量滞后是多容量过程的固有特性,是由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。容量滞后2.4过程特性的实验测定方法阶跃扰动法(反应曲线法)放大系数K=B/A时间常数T纯滞后τ一阶系统放大系数K:K=[c(t)-c(0)]/A时间常数T:T=2、3之间的距离纯滞后τ:τ=1、2之间的距离二阶系统仪表性能指标1、精确度(简称精度):精度等级:允许误差去掉“±”号及“%”后,系列化圆整后的数值。允许误差第三章检测变送温度检测热电偶温度计测温原理常用热电偶

5、补偿导线及其作用冷端温度的补偿热电阻温度计测温原理常用热电阻三线制接法弹性式压力表弹性元件目前广泛使用的弹性元件有弹簧管、波纹管和膜片等。流量检测差压式流量计节流装置差压计显示仪表(差压变送器)开方器标准节流装置孔板、喷嘴、文丘里管转子流量计------测量原理及应用椭圆齿轮流量计:涡轮流量计电磁流量计旋涡流量计(涡街流量计)差压式物位仪表:物位检测差压式液位变送器零点迁移问题静压式物位检测零点迁移取压口(零液位)与压力(差压)检测仪表的入口不在同一水平高度,会产生附加静压误差。在这种情况下,可通过对压力(差压)变送器

6、进行零点调整,使它在只受附加静压(静压差)时输出为“零”,这种方法称为“零点迁移”。零点迁移有无迁移、负迁移和正迁移三种情况。变送器的一些共性问题零点调整和零点迁移线性化变送器信号传输方式量程调整——零点迁移使变送器的输出信号下限值ymia与测量范围的下限值xmin相对应,在xmin=0时,称为零点调整,在xmin≠0时,称为零点迁移当测量的起始点由零变为某一正值,称为正迁移;当测量的起始点由零变为某一负值,称为负迁移·零点调整使变送器的测量起始点为零·零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值:xminxyxmaxy

7、minymax0xmaxxminxmax零点迁移的方法·模拟变送器:调Z0第四章显示仪表自动平衡式显示仪表------与测量元件配合使用自动电子电位差计----热电偶(较高温度)自动电子平衡电桥----热电阻(较低温度)工作原理第五章执行器气动执行器的组成执行机构控制机构气动执行器的气开、气关型式气开式:信号压力增大,流通截面积增大,阀开度增大,失气时阀全关;气关式:信号压力增大,流通截面积减小,阀开度减小,失气时阀全开。执行机构正作用形式:信号压力增大,推杆向下。 反作用形式:信号压力增大,推杆向上。控制机构正作用:

8、阀芯向下,阀杆向下,流通面积减少。反作用:阀芯向上,阀杆向下,流通面积增大。执行器由执行机构和控制(调节)机构两个部分构成执行机构调节机构POIOF→lM→θ流通截面积操纵变量的流量执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。它是执行器的推动装置,它按控制信号的大小产生相应的推力,推动控制机构动作,所以它是将信号的大小

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