《遥控行车讲义》PPT课件

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1、遥控行车讲义编制;王锡坤遥控天车讲义编制:王锡坤目录一,工业无线遥控技术二,遥控天车的优点三,遥控天车与控制系统的关系四,遥控装置之间交换的信号五,遥控器的控制原理六,F24-60工业无线电遥控的操作七,附录一,工业无线遥控技术1,定义工业无线遥控技术主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统,接收系统经解码转换后将控制指令还原,实现对各种机械设备的控制;同时,要求在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。2,遥控行车的主要技术行车遥控器可代替

2、凸轮控制器或联动台对行车进行无线遥控。工业遥控器一般都采用了以下技术:(1)先进的编码、解码系统。具备先进的微处理器,可达到百分之百的无错误传输多达6万多组密码,可保证使遥控器能正确无误地送出、接收命令控制码,而不被其他的无线遥控系统所干扰。(2)系统自我检测、测试功能。当中央微处理器检查出控制码的错误或者接收系统与发射机失去联系以后,将在最短的时间内整个系统自动关机。二、遥控天车的优点1、环境改善,人员减少行车加装遥控器后,操作、系缆、挂钩可由一人单独承担,无需指挥,节省了人力资源;由于操作人员在地面上操作行车,

3、独立判断行车的运行状态,因此操作的准确性、连贯性比以往显著提高;操作人员可选择最佳角度,避开能见度差、污染严重、危险的操作位置,改善了操作人员的工作环境;2、提高操作人员及其他工作人员的安全性。从下面6个方面考虑⑴操作者站位;⑵行车运行和操作者的距离;⑶现场能见度;⑷是否需要指挥?⑸起吊物的类别;⑹遥控设备的可靠性(很关键)。三、遥控行车与PLC控制系统的关系1、遥控天车不等于PLC控制。只要遥控装置的触点代替原凸轮控制器或联动台的触点就是普通天车变成了遥控天车,这就为普通天车改造为遥控行车提供了技术上的保证。普通

4、行车的遥控改造是在不改变原行车的操作方式的情况下,加装一套遥控设备。通过加装选择开关,这两套操作设备可以互为备用,并在一定程度上提高了行车的可靠性。改造只需要在原凸轮控制器或联动台的触点上并联遥控器提供的相应的触点即可,对于电机的转子电阻切除装置可以由遥控器提供的相应的接触器来完成,整个改造过程仅需6~8h。2、PLC也可以控制非遥控天车。和其它电气系统相同,包所有相关的检测信号送到PLC,再由PLC输出信号控制电气设备,就形成了PLC控制系统。我们把凸轮控制器或联动台的触点以及所有的极限都输入PLC,由PLC完成

5、各种保护后控制接触器,就可以实现PLC对非遥控天车的控制。3、由PLC参与控制的遥控天车结构图遥控器接收装置PLC接触器电机检修平台保护信号四、遥控装置之间交换的信号遥控器(发射器)和遥控接收器(天车上)之间所传递的信号。(共17个)1、车体(3个):遥控启动(通电)、天车运行报警、桥下照明2、大车(4个):大车遥控左行一挡、大车遥控右行一挡、大车遥控二挡、大车遥控三挡3、主起升(主钩)5个:主起升上升第一挡、主起升下降第一挡、主起升第二挡、主起升第三挡、主起升第四挡4、副起升(副钩)5个:副起升遥控上升一挡、副起

6、升遥控下降一挡、副起升遥控第二挡、副起升遥控第三挡、副第四档起升遥控五,遥控器的控制原理1,红外线控制的原理什么是红外线;人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列,依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62~0.76μm;紫光的波长范围为0.38~0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线,比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控就是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。2,红外遥控系统的组成常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实

7、际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右,外形与普通发光二极管相同,只是颜色不同。接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率一般都较小(100mW左右),所以红外接收二极管接收到的信号比较

8、微弱,因此就要增加高增益放大电路。成品红外接收头的封装大致有两种:一种采用铁皮屏蔽;一种是塑料封装。均有三只引脚,即电源正(VDD)、电源负(GND)和数据输出(VO或OUT)。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同,可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽,使用起来如同一只三极管,非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波

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