伺服系统复习题

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1、《运动控制系统》复习题第一章伺服系统的作用及组成1.在伺服控制系统中，使输出量能够以一定跟随输入量的变换而变换的系统称为，亦称为伺服系统。(准确度、随动系统)2.伺服系统按调节理论分类可分为：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。3.伺服系统按使用的驱动元件分类可分为：步进伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统。第二章伺服控制基础知识1.GTO/GTR/MOSFET/IGBT各自的特点及应用范围。第三章步进电动机的控制1.简述反应式步进电机的工作原理。2.一台无相步进电动机，工作在十拍方式，转子齿数为48，在单相绕组

2、中测得的电流频率为500Hz，试求电动机的齿距角、步距角和转速。3.三相步进电动机工作在双三拍方式，已知步距角为3°,最大转矩Tmax=0.685N.m，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg.m2,试求该步进电动机的自由振荡频率和周期。4.若一台BF系列四相反应式步进电动机，其步距角为1.8°/0.9°。试问：(1)1.8°/0.9°表示什么意思？(2)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。(4)在A相测得电源频率为400Hz时，每分钟的转速为多少？5.正常情况下步进电机的转速取决于()A.控制绕组通电频率B.绕

3、组通电方式C.负载大小D.绕组的电流6.某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为()A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度7.某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为()A.1.5°B.0.75°C.45°电角度D.90°电角度8.某三相反应式步进电机的初始通电顺序为，下列可使电机反转的通电顺序为（A）A.B.C.D.9.下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累10.某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz时，

4、转速为1200rpm，则可知此时步进电机的步距角为(B)。A．1.5°B.3°C.6°D.4°11.步进电机的角位移与（D）成正比。（A）步距角（B）通电频率（C）脉冲当量（D）脉冲数量12.三相反应式步进电机的通电状态包括、和。13.五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为。14.提高步进电机的带负载能力的方法有和。15.如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？16.步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？17.为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？第四章直流电动机调速

5、系统1系统的调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为。2某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围(均指额定负载情况下）2)静差率3.双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压=15V，=1500r/min，=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻=2Ω，=20，=0.127V·min/r，求

6、：（1）当系统稳定运行在=5V，=10A时，系统的、、、和各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，和各为多少？解：(1)（2）堵转时，，4.在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：=3.7kW，=220V，=20A，=1000r/min,电枢回路总电阻=1.5Ω,设=8V，电枢回路最大电流=40A,电力电子变换器的放大系数=40。试求：（1）电流反馈系数和转速反馈系数。（2）当电动机在最高转速发生堵转时的值。解:1）2)这时：，ASR处于饱和，输出最大电流给定值。5静差

7、率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug*的大小。（√）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ）1

8、．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是(B)A．PIDB．PIC．PD．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率(A)A．越小B．越大C．不变D．不确定4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例