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1、合肥师范学院毕业设计本科毕业论文（设计）(2015届)PWM数字直流电机调速院系电子信息工程学院专业电气工程及其自动化姓名指导教师2014年5月合肥师范学院毕业设计目录目录II摘要128合肥师范学院毕业设计ABSTRACT21绪论31.1研究背景31.2国内外研究现状21.3研究的目的与意义32系统总体设计32.1设计要求32.2系统设计方案42.2.1系统框图42.2.2主控芯片选择42.2.3电机调速模块的选择52.2.4PWM调速方式的选择63系统硬件设计63.1最小系统设计63.1.1复位电路73.1.2晶振电路83.2键盘
2、控制电路93.3直流电机电机驱动电路104系统软件设计114.1主程序流程图114.2读按键子程序流程图124.3按键处理子程序流程图134.4电机控制中断程序流程图145系统调试与改进155.1调试与改进1528合肥师范学院毕业设计5.2运行结果16结论与展望19致谢20参考文献21附录A：系统原理图22附录B：系统PCB图23附录C：系统源程序2428合肥师范学院毕业设计摘要本文是基于对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对直流电机的控制。本设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、减速、加速、停止的五大操作。并实现电路的仿真
3、并设计实际电路进行控制。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了STC89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，驱动模块，实现通过PWM波对电动机转速参数的改变和测量；由命令输入模块、H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给电路发送PWM波形，完成电机正反转控制.是通过H型驱动电路，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个
4、系统的性能得到提高。28合肥师范学院毕业设计AbstractThisarticleisaDCmotorPWMspeedcontroldesignstudy,themainachievementofmotorcontrol.ThiscourseisprimarilydesignedtoachievePWMspeedcontrollerforforwardandreverse,acceleration,deceleration,andstopsuchanoperation.Andtoachievethecircuitsimulation
5、.Toachievesystem,microcomputercontrol,inthedesign,usingSTC89C51microcontrollercontrolsystemasawhole,thecoreofthecontrolcircuitdrivemoduleenablesthemotorspeedparameterdisplayandmeasurement;fromthecommandinputmodule,OpticalisolationmoduleandH-drivemodule.Withthestand-alo
6、nekeyboardwithabreakasacommandinput,single-chipintheprocesscontrol,continuingtotheopticalisolationcircuittosendPWMwaveform,H-typemotordrivingcircuittocompletepositiveinversioncontrol.Inthedesign,usingPWMspeedmode,bychangingthePWMdutycycletochangethemotorarmaturevoltage
7、,soastorealizethespeedofthemotor.Designofthecontrolsystemhardwarestructurewithalargenumberofintegratedcircuitmodules,greatlysimplifyingthehardwarecircuitrytoimprovestabilityandreliabilityofthesystemsothatthewholesystemperformanceisimproved.Keywords:STC89C51microcontrol
8、ler;PWMspeed;positiveinversioncontrol28合肥师范学院毕业设计28合肥师范学院毕业设计1绪论1.1研究背景在电气行业中，随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，
