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《毕业设计-电磁感应路径识别智能小车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、毕业论文（设计）题目 基于电磁感应路径识别智能小车软件设计 院系 专业 年级 学生姓名 学号 指导教师 I电磁感应路径识别智能小车软件设计专业：姓名：指导老师：【摘要】本系统主要实现了智能小车的左转，右转，停止等功能，在一个交变磁场为引导信号道路中，根据电感线圈的路径识别模块，单片机AT89S52得到采集到的信号，通过采集到的信号来改变输出的PWM波的占空比，从而使两个直流电机的转速不相同，来控制小车的运行方向。程序采用了C语言进行设计，主程序采用了循环模式的设计，只要定时器计数没满，利用switch语句一直对P
2、3口的判断，再调用方向函数来控制小车行进方向。中断服务程序中定义一个计数变量自加1，当等于脉宽值width时，输出口置为低电平，当等于频率值fre时，输出口置为高电平，这样就可以改变width值时改变输出占空比大小。方向函数中对width值进行了赋值，由主程序进行调用。【关键词】AT89S52；线圈磁场传感器；直流电机，PWM调速法19ElectromagneticinductionintelligentvehiclerecognitionMajor:Student:Supervisor:【Abstract】Themainachievementofthesystemofin
3、telligentvehicleturnleft,turnright,stopandotherfunctions,inanalternatingmagneticfieldinordertoguidethesignalpath,basedoninductancecoilpathidentificationmodule,single-chipAT89S52signal,throughtheacquisitionofthesignaltochangetheoutputofthePWMwavedutycycle,sothatthetwoDCthemotorspeedisnotthe
4、same,tocontrolthecarrunningdirection.ProgramusingClanguageforthedesignofthemainprogram,usingacircularpatterndesign,aslongasthetimercountnotfull,useswitchstatementshavebeenontheP3exportjudgment,andthencallthedirectionfunctiontocontrolthedirectionofthemovingcar.Theinterruptserviceroutinetode
5、fineavariablecountfrom1,whenequaltothepulsewidthwhenthevalueofwidth,outputislow,whenthevalueoffreisequaltothefrequency,outputishigh,soitcanchangethewidthvaluechangetheoutputdutyratiosize.Directionalfunctiononwidthvalueswereassigned,bythemainprogramcall.【Keywords】AT89S52;magneticfieldsensor
6、;DCmotor,PWMspeedcontrolmethod19目录绪论31设计方案介绍41.1硬件方案介绍41.1.1路径识别模块51.1.2电机驱动模块62软件方案介绍72.1.1单片机介绍72.1.2系统原理93系统控制软件设计93.1主程序设计93.2中断服务程序113.3控制程序设计144调试与检测154.1调试与仿真154.2检测与分析16结束语16附录17程序清单17致谢1919绪论随着科学技术的飞速发展，人们对生活的要求越来越高，特别是对交通工具的智能方面的要求，除此之外，随着在企业中越来越追求工作效率和生产成本，迫切的要求以最低的成本生产出所需要的产品，在
7、这种种的社会的条件下，人们越来越重视机器智能方面的研究，在众多的研究当中，交通工具的智能研究就是其中的一个热点问题，而智能小车的研究就是一个很好的代表。所谓的智能小车，就是集路面环境探测、卫星导航、自动行驶和有自己的决策能力等功能为一体的小车，它综合运用了计算机、通信、导航和自动化控制等技术。正因为智能小车的功能强大和比较实用，同时对智能小车的研究有很大的发展空间，所以智能小车的研究得到了国内外科学家的重点关注。智能小车的研究是一个很有意思的科研问题，得到了很多大学生的关注，他们在学校期间学习很多与之相关的知识，同
