注塑机机械手维护要点.pdf

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1、注塑机机械手维护要点Robotseighttipsonrobotmaintenance■汝淮编译一般来说，对于注塑机需获得工到的轴承，确保它们平稳旋转。紧的地方。作效率和开机时间最大化的生产应用只需要检查并聆听某些磨损或需如果齿隙不能调整，那么装配架领域，人们通常会考虑安装使用笛卡要调整的征兆，就可以大大有助于保和传动齿轮可能出现磨损，需要替尔型机械手。由于非计划停工期会中持机械手最佳的运行状态。换。如果必需修补装配架和传动齿断生产，耗时耗力，而且往往因加班轮，那么最好同时替换两个构件从而加点或紧急替换加工部

2、件而造成成本2导轨和轴承保证长期性能。增加，因此对于操作人员来说，检测至于靠传送带驱动的轴，密切注到机械手需要进行维护的信号非常重应该保持所有轴处的导轨和轴承意传送带磨损落下的碎屑以及本身的要。从维持长期运行来看，始终注意一清洁以及良好的润滑性能。如果机械损害。仔细检查滑轮，留意源自传送些重要的运行状况将会减少停工期并降手运行在充满灰尘的环境中，那么需带材料的灰尘的迹象。确保传送带和低成本。以下是几项需关注的事项。要经常清理导轨。如果你发现任何金传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。属碎片或粉末，那就可能表示润滑不

3、方向偏离的传送带会非常快地磨损1机械手循环周期好。为了保证合适的润滑，拥有恰当掉。只要是传送带驱动的系统，可按的线性导向系统非常关键，大多数机照厂家的说明书检查传送带本身的预保持机械手良好运行的要点之一械手拥有自动化的润滑系统以及需要加负荷。这些规范将告诉你：相对于是简单的观察和倾听，这样做能够暴定期替换的部件。滑轮，在传送带具体位置上的适宜误露出机械手总体运行的许多信息。机差量。械手通过具体动作工作，因此倾听任3驱动系统何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声4气动系统等，这些表明轴承不能正常旋转或其如果机械手采用

4、装配架-传动齿它某个构件被粘住。机械手链接部分轮驱动，注意在运行过程中是否有任包括多轴向伺服驱动在内，只要沿着装有动力电缆和真空软管的导轨何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的有转腕和真空抓取动作，几乎所有的运动，会发出正常的滴答声，但是这动作之外的所有运动都可以表明驱动机械手都会有气动功能。密切注意过种声音平滑稳定。检查任何可以观察系统损坏或内部寄存了一些异物。滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就机械手推动向下运动时，快速检表明通过系统的压缩气源湿度过大。查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙少量水气的存在都可能传送到气动

5、阀的方法是推拖运动臂，感觉异常运动和致动器，造成氧化和内部污染，最（来回动作不同）。然而由于正常的厂终可能导致调压阀粘住或致动器断断家公差精度非常高，因此本试验方法续续的粘住或失效。如果吸盘配置自将会非常不精确。动除湿系统，吸盘上的污染或变色也如果你怀疑装配梁和传动齿轮表明水气在去除之前在增加。如果水可能有问题，较好的方法是使用量聚集到吸盘中，即使时间很短，它也程长的磁性表座。按照厂家说明书能进入系统，造成上述问题。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机调整好齿隙后，检查轴的全部行程

6、，如果你注意到气动胶管有任何有械手最佳的运行状态。保证装配梁和传动齿轮之间没有太形损坏，那么系统就可能会有泄漏。2010年28卷第5期69前沿科技推介研发设计新理念展示加工应用新技术和新产品研发与设计·新品及应用泡沫板材挤出快速转换口模系统前如果气压回路在正常操作压力下充满非有证据表明导轨润滑不充分，否则只空气，并且在回路某处出现泄漏，那需要一年替换一次。配置自动化润滑系沿么你应该更容易发现明显的咝咝声，统，可以顺着机械手运动连续进行润进而帮助你确定泄漏的位置。滑。但是如果有一些表面，机械手在其科上不能正常运

7、动，那么对这些区域进行技5真空抓手回路手动润滑，或实现自动化系统润滑的定TE期程控动作进行润滑。如果你发现任何CH真空应该接近瞬时形成，合适的运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损，或N只要适当注意润滑，那么多数机械手O控制器输入就应该相当于在抓取制L的机械故障可以消除或最小化。者只是太干，都说明它们润滑不足。要OG品。如果你发现打开真空，接着出现始终参考机械手手册对金属部件进行合Y&输入光源，延迟时间超过2秒，那么就6注意配线磨损理的润滑。装配梁-传统齿轮系统通IN表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换N过润滑油存储单

8、元进行自动化润滑，但OV装置调节不当。通过外挂的主控制面板在检查机械手表面时，如果发现是需要每年进行更换。AT可以很容易进行测试。如果机械手配置IO黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手N数字真空切换单元，那么就可以快速自8检查成型设备电路配线有磨损迹象。但是，即使你■动微调抓取制品所需真空的最小阈值。发现不了这些磨损信号，仔细察看所该过程可以在机械手自动运行模式下运标准配置的机械手通常都安装在有电源、变