点的复合运动ppt课件.ppt

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1、第七章点的复合运动1§7–1复合运动的概念§7–2速度合成定理§7–3牵连运动为平动时点的加速度合成定理§7–4牵连运动为转动时点的加速度合成定理第七章点的复合运动2第七章点的复合运动复合运动问题：研究物体相对于不同参考系的运动之间的关系。复合运动不是一种新的运动形式，只是一种研究运动学问题的思路和方法。3§7–1复合运动的概念4一、基本概念静参考系：固结在地面的参考系动参考系：相对于地面有运动的参考系1、二个参考系2、三种运动绝对运动：相对运动：牵连运动：动点相对于静系的运动动点相对于动系的运动动系相对于静系的运动运动主体是点（运动主体是刚体）

2、§7–1复合运动的概念5动点：重物静系：地面动系：起重机绝对运动：直线运动相对运动：直线运动牵连运动：平动§7–1复合运动的概念6二、实例运动分析1、直升飞机匀速直线下降动点：螺旋桨上一点静系：地面动系：机身绝对运动：曲线运动相对运动：圆周运动牵连运动：平动§7–1复合运动的概念72、汽车在水平路面行驶动点：车轮轮辕上一点静系：地面动系：车身绝对运动：曲线运动相对运动：圆周运动牵连运动：平动§7–1复合运动的概念83、车床车外圆动点：车刀刀头上一点静系：地面动系：工件绝对运动：直线运动相对运动：曲线运动牵连运动：定轴转动§7–1复合运动的概念9分

3、析三种运动时要明确：1）站在什么地方观察物体的运动2）观察哪个物体的运动§7–1复合运动的概念10三、三种运动之间的关系如果没用牵连运动，那么相对运动就是绝对运动如果没用相对运动，动点随动系所做的运动就是绝对运动绝对运动=相对运动+牵连运动§7–1复合运动的概念11四、三种速度的概念绝对速度（）：动点相对于静系的速度相对速度（）：动点相对于动系的速度牵连速度（）：？牵连点相对于静系的速度§7–1复合运动的概念12五、牵连点的概念牵连点：某瞬时在动系上和动点相重合的那一点§7–1复合运动的概念13§7–1复合运动的概念14§7–1复合运动的概念15

4、§7–1复合运动的概念16六、三种加速度的概念绝对加速度（）：动点相对于静系的加速度相对加速度（）：动点相对于动系的加速度牵连加速度（）：牵连点相对于静系的加速度牵连速度、牵连加速度相当于此瞬时假想动点固结在动系上随动系一起运动所具有的速度、加速度。§7–1复合运动的概念17§7–2速度合成定理一、速度合成定理：绝对轨迹：绝对位移：相对轨迹：相对位移？M1点为t瞬时的牵连点为t瞬时牵连点的位移18§7–2速度合成定理将上式两边同除以，时取极限，得：19§7–2速度合成定理速度合成定理：任一瞬时动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和。说明：

5、va：动点的绝对速度；vr：动点的相对速度；ve：牵连速度，是牵连点的速度2、动系作转动时，ve是该瞬时动系上与动点相重合点的速度。1、动系作平动时，动系上各点速度都相等。20§7–2速度合成定理例1、仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60º时，顶杆AB的速度。ABv0nφR21§7–2速度合成定理22§7–2速度合成定理23§7–2速度合成定理ABv0nφROx'y'解：1、选择动点，动系与定系动系－Ox'y'，固连于凸轮。2、运动分析绝对运动－直线运动牵连运动－直线

6、平动动点－AB的端点A。相对运动－圆周运动静系－固连于地面24§7–2速度合成定理ABv0nφROx'y'3、速度分析绝对速度va：相对速度vr：牵连速度ve：大小未知，方向沿杆AB向上ve=v0，方向水平向右。大小未知，方向沿凸轮圆周的切线。vaveφvr25§7–2速度合成定理ABv0nφROx'y'vaveφvr应用速度合成定理26§7–2速度合成定理ABv0nφROx'y'若取凸轮上与顶杆重合点A1为动点，动系固连顶杆AB，则相对运动轨迹是什么曲线？27§7–2速度合成定理28§7–2速度合成定理ABv0nφROx'y'若取凸轮圆心O′点

7、为动点，动系固连顶杆AB，则相对运动轨迹是什么曲线？29§7–2速度合成定理30§7–2速度合成定理31§7–2速度合成定理例2、刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，两间距离OO1=l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。32§7–2速度合成定理33§7–2速度合成定理34§7–2速度合成定理35§7–2速度合成定理36§7–2速度合成定理y'x'解：1、选择动点，动系与定系动系－固连于摇杆O1B。2、运动分

8、析绝对运动－圆周运动牵连运动－定轴转动动点－滑块A。相对运动－直线运动静系－固连于地面37vavevr§7–2速度合成定理应用速度合成定