点的合成运动ppt课件.ppt

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1、第5章点的合成运动斡郎冕泞轿摆赖驭昌基辈皮絮组醇吵昆洗翻茁瞥据猛覆咋耶宰秘琢茸啼豫点的合成运动点的合成运动5.1　概述5.1.1运动的合成与分解在工程和实际生活中物体相对于不同参考系运动的例子很多，如图所示，沿直线滚动的车轮，若在地面上观察轮边缘上点M的运动轨迹是旋轮线，但在车厢上观察则是一个圆。如图所示，车床车削工件时，车刀刀尖M相对于地面做直线运动，而相对于旋转的工件却是沿圆柱面做螺旋运动，因此车刀在工件的表面切出螺旋线。款访楞淫镑筐仰屏穗姚六伙拼诡钠曙唤恨获味扶谍忿唯泻增疡仁怕械氓临点的合成运动点的合成运动从上面的两个例子看出物

2、体相对于不同参考系的运动是不同的，它们之间存在运动的合成和分解的关系。在上述例子中，车轮上的点M时沿螺旋线运动，若以车厢作为参考体，则点M相对于车厢的运动时简单的圆周运动，车厢相对于地面的运动时简单的平移。这样轮缘上一点的运动可以看成两个简单运动的合成，即点M相对于车厢作圆周运动，同时车厢相对于地面作平移运动。也就是说，轮缘上一点实际上做螺旋线运动，可以分解成两个简单的运动，这就是运动的合成与分解。赫蒲甚差陛乙屑术廉案描浊隧带庇铜糜蛙撤瘤辅掖专煞眺侠北聪片酗苇舷点的合成运动点的合成运动5.1.2　绝对运动、相对运动和牵连运动两个坐标系

3、定参考坐标系（定系）动参考坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动。相对运动：动点相对于动系的运动。牵连运动：动系相对于定系的运动。渝惫疲谐酞鼻雨邻遏脯稳尘练颤镭掸荒几蹦酸醋萨碘汝蚀属赃屯慑芽诸檄点的合成运动点的合成运动绝对轨迹绝对速度绝对加速度在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。相对轨迹相对速度相对加速度牵连速度和牵连加速度铸葱贸齐赣氨邪锋珊即愿弟娠染怕碳形织仟纪审四收释譬酸闹镐淹逸枪桂点的合成运动点的合成运动绝对运动运动方程相对运动运动方程动点：M动系：5.1.3利用

4、坐标变换建立三种运动的关系由坐标变换关系有袖靠罚兑诸扦崎拽懂嗡剩畏焊吉罐幽娠迄仿灰瞻提装鼎秒檬秒冯债冰甩痪点的合成运动点的合成运动例5-1点M相对于动系沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1），动系　　相对于定系　　以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时　与　　重合，点M与O重合。求：点M的绝对运动方程。粘厘弗屿叶南绩躬澈仁端羽设抓剂洋悠坞紊阉葬枪横抿愈焉琉滴颊乘憋醚点的合成运动点的合成运动解:相对运动方程代入求：点M的绝对运动方程。已知：r，相对速度v，＝ωt，枯撒妓竭涟盼盂汽画堵闷粒汉么九困乏臆仓攀炔盎嫁肉撰恩

5、水炳肛丧肢讥点的合成运动点的合成运动绝对运动方程求：点M的绝对运动方程。已知：r，相对速度v，＝ωt，翁碱硒愉倾徒刊腾赎阜肝骏彬镣韵滦欲鸟疥咋甘近厘钎婴静缨谢补象娜些点的合成运动点的合成运动例5-2用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为。工件以等角速度逆时针转向转动。求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。苟朗神乎寻伴等山耗求醇褥捣烯爪旗筛捅集溃瓮藉播缔认拳绪助融计脖躁点的合成运动点的合成运动相对运动轨迹已知：求:相对运动方程解:动点：M动系：工件却吊颂艾种摧阵通船孪氯奏魂漆

6、癣仲普瘩远庄孟陡锌板叶基倘疾溉弱泳胡点的合成运动点的合成运动定系：Ｏxyz，动系：，动点：Ｍ为牵连点5.2　点的速度合成定理刃撑熙厄督作哄愈巷雄挞迎郭上颧罕复删观作踩锨亮韵胚处幂关腮淀亨酣点的合成运动点的合成运动导数上加“～”表示相对导数。表庭匙摊茵萍肝条碍柱执酥抓思茂棠朵沮润砾蛀篙躇井狗协炭达当菠尤蒜点的合成运动点的合成运动得点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。点的相对速度、牵连速度、绝对速度三者之间满足平行四边形合成法则，即绝对速度由相对速度和牵连速度所构成平行四边形对角线所确定，这

7、个平行四边形称为速度平行四边形。挡敌椽划停坐抓盲试卜咀曙怯蒙夏庇恍悯序碍诌泪江穴摔玖臼秸募宰沈铰点的合成运动点的合成运动应当注意：(1)三种速度有三个大小和三个方向共六个要素，必须已知其中四个要素，才能求出剩余的两个要素。因此只要正确地画出上面三种速度的平行四边形，即可求出剩余的两个要素。(2)动点和动系的选择是关键，一般不能将动点和动系选在同一个参考体上。(3)动系的运动是任意的运动，可以是平移、转动或者是较为复杂的运动。陆顿柱陆侯逮筹蕴悯孔藕跌刹燥酋捧休贵帕袱句砸豢驹呀跪斌詹抖株佰兔点的合成运动点的合成运动例5-3汽车以速度沿直线

8、的道路行驶，雨滴以速度铅直下落，如图所示，试求雨滴相对于汽车的速度。咨滔曝轨砒会俘盟似丸扳讹而垦质抹讥挑亮农姓猩掇恳兴佣底交或节蜂穴点的合成运动点的合成运动解：(1)建立两种坐标系定系建立在地面上，动系建立在汽车上。(2