闭环极点在系统中的应用.doc

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1、如果所有极点都在左半平面，-a1、-a2都是负数，那么随着t趋向于无穷，所有exp(-a1*t)、exp(-a2*t)sin(wt)这些项都趋向于零，于是如果u(t)也为零的话y(t)就等于通解，y(t)趋向于零，所以我们就说系统是稳定的。如果有那么一个极点位于右半平面，即那么有一个-an是大于零的。结果就是随着t趋向于无穷，y(t)里会有那么一个exp(-an*t)趋向无穷大，而其它项都趋向于零，于是y(t)就会趋向于无穷大你的系统就没法稳定了！这就是极点的物理意义。极点是系统本身的属性，（在没有反馈的情况下），与

2、你怎么调整输入无关。即使你改变了物理系统输入，调整了g(u,du/dt,...)这个函数，极点也不会改变。所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。　　在判断系统主导极点时有三点很重要：　　（1）其它极点与该极点的距离较远，且距离虚轴的距离也较该极点远，否则，无法区分主次。　　（2）极点附近应没有零点，从数学表达式看极点在分母，零点在分子，正好是相反的作用，相距较近时数学上可

3、抵消，工程中作用也相反。　　（3）一个实际系统的主导极点可以是一个，两个或数个。这要视具体系统的具体情况。主导极点可以是实数，也可以是复数。