桌面式点胶机技方案.doc

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1、桌面式点胶机技术方案一、设备名称、数量桌面型直角坐标点胶机械手型号：XT-731RF二、整机技术要求1.1、设备整体结构为桌面型直角坐标点胶机械手1.2、机械手需运动平稳，无卡死机的现象；1.3、机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度；1.4、通过教导盒界面人机对话，实现对点胶路径的编辑、修改、复制、阵列；三、整机构成本自动机械手主要组成部分由X、Y、Z轴机械臂、电气控制部分组成，详细参数参照下面的技术规格。四、配置参考图(图片仅供参考，具体实物为准)桌面型机械手型号【旭通点胶机】XT-731RF产品编号3.12.00

2、1.XT-731RF点胶范围X/Y/Z/R(mm)650/350/100/360°最大负载Y-AXIS/Z-AXIS10kg/5kg移动速度X&Y/Z/R(mm/sec)0.1～300/300/0～200分解能力0.01mm/Axis重复精度+/-0.015mm/200程序记录模式100组、每组4000points(可支持U盘COPY)显示方式教导盒LCD马达系统日制微步进级精密马达操作模式点到点/连续线段传动方式同步带＋精密直线导轨运动补间功能3axis(3D立体空间任意路线皆可)编辑模式教导盒/PCI/0讯号I/O8Inputs/8Outputs

3、外部控制接口RS232输入电源AC110/220V（内部开关转换）300W工作环境温度5～40℃工作环境湿度20～90%外型尺寸(L*W*Hmm)880×586.5×592本体重量(kg)80注：RF点胶头可以旋转360度。(图片仅供参考，具体实物为准)五、设备工艺流程：六、技术规格：1.1、点胶机械手型号：XT-731RZ数量：1台；1.2、设备外型尺寸：880×586.5×592mm（参考尺寸）；1.3、X轴机械臂：行程为650mm，移动速度0.1～300mm/秒，重复精度为±0.02mm；X轴左右移动：步进电机＋台湾上银线性导轨＋德国盖茨同步带

4、1.4、Y轴机械臂：行程为350mm，移动速度0.1～300mm/秒，重复精度为±0.02mm；Y轴左右移动：步进电机＋台湾上银线性导轨＋德国盖茨同步带1.5、Z轴机械臂：行程为100mm，移动速度0.1～300mm/秒，重复精度为±0.02mm；Z轴上下移动：步进电机＋台湾上银线性导轨＋德国盖茨同步带1.6、R轴机械臂：行程为360度，移动速度0.1～360度/秒，重复精度为±0.02mm；R轴旋转：步进电机＋米思米同步轮＋德国盖茨同步带2）◆、Power：电源开关，控制本机台的电源开关◆、Run/Teach：手动模式与自动模式切换开关◆、Emer

5、gemcystop：紧急情况时停止机台的运行◆、Teach：机台与教导盒进行通讯交换接口◆、Shot：出胶测试按键，出胶量大小测试按键◆、Programch：产品的点胶程式组别选择按键，机台可存储00～99共100个不同产品程式◆、S.step：单步运行按键，机台执行单步动作按键，通常在检查点胶位置点时候使用◆、Home：回机台原点按键◆、Start/Stop：运行按键（在Run模式下）◆、stop：暂停按键（在Run模式下）1.8、机械手主要部件：序号名称单位数量品牌材质备注1.步进电机驱动器PCS3雷赛2.步机电机PCS3日本信浓1.线性导轨PC

6、S2台湾上银2.同步带PCS3盖茨3.深沟轴承PCS3NSK4.程序拨码开关PCS1华日仪电5.运动控制器PCS1XT　6.光电传感器PCS3OMRON7.开关电源PCS1明纬8.急停按钮PCS1上海永星9.教导盒数据线条1XT10.教导盒套1XT