深圳标准先进性评价细则.docx

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1、编号：SSAE-A12-007:2019深圳标准先进性评价细则多旋翼植保无人机为对多旋翼植保无人机产品标准进行深圳标准先进性评价，特制定本细则。本细则主要内容包括但不限于：主要技术指标确定程序、主要技术指标、先进性判定标准、先进性评价程序等。具体如下：一、主要技术指标确定程序主要技术指标的确定程序包括：(一)梳理国内外相关标准，形成相关的标准集合；(二)收集产品相关的认证项目和检测要求；(三)基于行业现状和市场需求，按照指标项的类型、层次、作用进行划分，形成指标池；(四)征求行业协会、专业技术机构意见，召开专家评审会，在指标池中抽取核心指标，并确定核

2、心指标基准线。二、多旋翼植保无人机产品标准评价(一)主要技术指标梳理多旋翼植保无人机产品指标项，在满足7编号：SSAE-A12-007:2019农业行业标准NY/T3213-2018《植保无人飞机质量评价技术规范》等相关要求的基础上，对指标的国内外现状进行分析研究，以国内领先、国际先进水平或者填补国内、国际空白为原则，从以下八类指标性质提出影响产品质量的主要技术指标：1.产品创新，能够进一步满足顾客需求，开辟新的市场；2.符合产业政策引导方向；3.填补国内（国际）空白，能够提升产品质量；4.严于国家行业标准，质量提升明显；5.清洁生产，材料选择、生产

3、过程生态环保；6.产品安全健康环保，维护人体安全，有利身体健康，加强环境保护；7.消费体验，满足消费者实际需求，提升用户体验；8.行业特殊要求，符合并高于产品所在行业的特殊要求，带动质量明显提升。(一)先进性判定标准先进性判定标准见表1：7编号：SSAE-A12-007:2019表1多旋翼植保无人机产品先进性判定标准序号指标性质关键指标项指标先进值检测方法说明1ü产品安全ü消费体验飞行平台动力失效保护螺旋桨脱落可被检测到，并在操作界面提示，螺旋桨脱落后，无人机可自动采取措施稳定下降查看失效保护发生时飞行监控软件中是否有提示，螺旋桨脱落后无人机是否可通

4、过一定措施稳定下降。/地理围栏内置机场等禁飞区信息、可限制飞行高度，可接收动态禁飞区信息通过GPS模拟器模拟一个机场的地理位置，然后启动无人机，查看无人机是否能起飞，以及在限制高度区域是否按照限制高度飞行。/避障雷达具有水平方向15度分辨率，平原农田条件下，可在至少15米距离处感知雷达反射截面积不超过0.5m2的障碍物（等效于0.5厘米半径的横拉电线），让飞机在7m/s、满载自动飞行模式感知障碍物后及时刹停、在山地条件下（坡度＜30°）具有避障功能实际飞行测试，控制无人机向障碍物飞行，速度7m/s，验证无人机是否能有效避免15m外雷达反射截面积为0.

5、5m2障碍物（等效于0.5cm半径的横拉电线），及时刹停。实地验证无人机在水平方向的分辨率与山地条件下的避障功能。/ü严于国家行业标准航迹控制精度自主控制模式飞行精度0.4预设飞行航线，航线长度不小于120m，航线高度不大于5m,分型速度为3~5m/s，在/7编号：SSAE-A12-007:2019偏航距（水平）/（m）≤额定起飞质量条件下，操控无人机以自主控制模式沿航线飞行，同时以不大于0.1s的时间间隔对无人机空间位置进行连续测量和记录，重复3次。航迹控制精度自主控制模式飞行精度偏航距（高度）/（m）≤0.4航迹控制精度自主控制模式飞行精度速度偏

6、差/（m/s）≤0.4飞行数据记录可以记录飞行时间、飞机轨迹、传感器状态、飞行员操作记录等信息，并可在飞行软件界面上显示测试在NY/T3213-2018规定之标准工况下进行，操作无人机进行飞行，查看无人机是否具备记录与显示飞行时间、飞机轨迹、传感器状态、飞行员操作记录等信息。/2ü消费体验ü填补国内空白图像数据传输系统通信距离通信距离不小于3,000米，采用数字图传进行音视频传输空旷无干扰遮挡环境条件下，2.5m飞行高度，实地飞行控制距离不小于3000m，在此距离上音视频传输正常，验证图传类型。/7编号：SSAE-A12-007:20193ü消费体验

7、环境适应性防护等级IP54GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）/4ü消费体验ü严于国家行业标准电池表现循环寿命电池充放循环次数400次之后，容量不小于85%充放电测试，充电为2.6C充电，放电为恒流5.7C放电，放电截止电压46.8v,重复400次检查电池容量。/ü消费体验ü填补国内空白电池智能管理具有故障自检和寿命管理功能，电池模块可显示电量情况，电量不足提示；具备短路保护功能通过遥控器及飞行监控软件查看产品是否具备故障自检、寿命管理、电池模块可显示电量情况，电量不足提示等功能。短路保护功能参考GB31241-2014《便携式电子产品

8、用锂离子电池和电池组安全要求》标准。/5ü消费体验ü填补国内空白折叠比例无人机折叠后的折叠面积与展开面积比值