寻光避障小车.doc

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1、《自动追光避障电动小车》论文学校：华侨大学学院：信息科学与工程学院班级：10级集成电路设计与集成系统组员：熊梓淋、项传煜、崔冰组号：自控37组目录摘要3一、设计要求31.1基本要求…………………………………………………………………..…31.2发挥部分…………………………………………………………………..…4二、系统方案设计42.1系统功能概述………………………………………………………………..42.2系统方案概括………………………………………………………………..42.3系统结构图………………………….……………………………………….5三、模块设计方案选择

2、………………….……………………63.1、电源模块的设计……………………………………………………….…63.2、自动避障模块的设计……………………………………….……………63.3、感光模块的设计……………………………………………………...…..63.4、自动停车模块的设计……………………………………………….……73.5、稳压模块的设计………………………………………………………….73.6、步进电机驱动模块的设计........................................................................

3、...73.7、直流电机驱动模块的设计………………………………………….……83.8、太阳能电池板模块的设计………………………………………….……8四、系统各模块电路图附件………………………………….94.1、中央控制模块……………………………………………………………94.2、太阳能电池板模块………………………………………………..…..…94.3、感光模块……………………………………………………………..…104.4、稳压电路…………………………………………………………….….104.5、步进电机驱动电路…………………..…………………………………114.

4、6、直流驱动电路…………………………………….…………………….114.7、超声波模块原理图……………………………………………………..124.8、超声波使能模块原理图………………………………………………..12五、软件设计.....................................125.1超声波控制………………………………………………………………125.2感光模块程序…………………………………………………………….145.3步进电机驱动程序………………………………………………………16六、电路调试......................

5、...............176.1追光系统调试…………………………………………………………….176.2避障系统调试………………………………………………………….....186.3太阳能电池板充电系统调试…………………………………………….186.4整体电路调试…………………………………………………………….18七、总结.......................................18摘要随着汽车自动化、智能化程序的提高，新一代智能汽车的研发在国内外受到越来越多的重视。目前，国内比较先进的智能车辆通过观测前方的路况，将路况信息输入到车内

6、的电脑中，通过计算机控制方向盘的运动实现自动避障的目的。然而随着汽车产业的快速发展，汽车产业目前已经进入调整期，目前，全球石油资源紧缺，且油价不断上涨，冲击了各个行业，尤其是汽车产业，同时人类面对着全球变暖、水平面上升等世界性问题。因此未来的汽车必将趋于电气化、智能化。众所周知太阳能是目前最为清洁的能源，对人类来说无疑是一种新型的能源。此次设计的简易电动小车的动力来自于太阳能转换的电能，是基于单片机控制及传感器技术，实现的功能是小汽车可自动寻光，并且能够利用超声波传感器检测道路上的障碍，以及电动小车的自动停车。电动小车由单片机STC89C52控制电动小汽车的

7、自动寻光、自动避障、及自动停车。关键字：太阳能电池板；单片机；超声波传感器；光敏二极管一、任务要求设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在电动小车上。小车以一定速度追着光源行进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障，小车必须能避开路障绕道找到光源并继续追光前进。1.1．基本要求（1）光源用不大于100W的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。（2）光源在离小车大于1.5m的固定位置摆放，放置高度不高于25cm。小车发现光源后沿光源方向前进。（3）小车前进方向上至少随机放置三

8、个障碍物。遇到障碍物，小车应绕道前进。（4）在小车绕