adams-挖掘机建模过程及运动仿真.doc

《adams-挖掘机建模过程及运动仿真.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、挖掘机建模过程及运动仿真完成如下挖掘机简化模型，并进行运动过程仿真及受力分析：摆杆动臂斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸上连杆下连杆车身动臂液压缸铲斗底盘挖掘机总体结构图1建立挖掘机模型1.1建立挖掘机底盘模型运行adams，建立新模型，设置工作网格大小为5000x2000，间隔为100mm。使用工具box建立模型，length=4200，height=900，depth=2800，设置为onground；再在box1左右两端建立box2和box3，length=1200，height=900，depth=1600，设置为ongro

2、und；使用位置调整工具，调整box2和box3的位置在box1沿z轴方向的中间，使用布尔运算工具从box1中减去box2和box3；使用工具Cylinder建立旋转支撑部分，length=200，radius=700，设置为addtopart，调整位置，使其位于box1中间。使用fillet工具将box1左右倒圆角，radius=450；底盘模型建立完成，如图1-1所示图1-1挖掘机底盘1.2建立车架模型使用工具box建立模型，length=2400，height=300，depth=2200，设置为newpart；使用

3、工具box建立动臂支架座，length=200，height=900，depth=500，设置为addtopart；使用工具box建立两个动臂液压缸支架座，length=200，height=300，depth=200，设置为addtopart；使用位置调整工具调整支架座的位置，使动臂支架与液压缸支架座x向间距500mm，两液压缸支架座z向间距700mm，；动臂支架位于两液压缸支架z向中间位置；使用工具fillet对支架上侧倒圆角，radius=100；使用工具marker，在各支架座圆弧圆心沿z轴中间位置建立marker

4、点，液压缸支架上为marker16、marker16，动臂支架为marker14；修改模型名称为chejia；模型完成如图1-2所示：图1-2完成车架模型1.3建立动臂模型使用工具Extrusion建立动臂模型，选择由点创建，各点坐标如图1-3所示，length=500mm，并倒角，在动臂左端建立marker48，右侧建立marker18，移动使marker18与车架上的marker14重合；图1-3动臂拉伸建模坐标点使用工具box在动臂上方建立斗杆液压缸支架座，length=200，height=400，depth=20

5、0，设置为addtopart；使用工具cylinder在动臂两侧建立动臂液压杆支座，length=200，radius=50，使用位置工具调整到合适的位置；动臂完成后如图1-4所示：图1-4完成动臂模型1.4建立动臂液压缸使用工具cylinder建立液压缸，length=1200，radius=70，液压杆length=1200，radius=50；调整位置如图1-5所示图1-5完成动臂液压缸模型1.5建立斗杆模型使用工具Extrusion建立动臂模型，选择由点创建，各点坐标如图1-6所示，length=500mm，并倒角

6、，在动臂右端建立marker50，移动使marker50与动臂上的marker48重合；使用工具cylinder建立摆杆连杆支座模型，length=400mm，radius=60mm；位于斗杆下方前后两侧对称布置；使用工具box建立铲斗液压缸支座，length=400mm，height=200mm，depth=200mm，使用位置工具调整角度和位置，并倒角radius=100mm；斗杆完成如图1-7所示。图1-6斗杆拉伸坐标点图1-7完成斗杆模型1.6建立铲斗模型使用工具Extrusion建立铲斗外形模型，选择由点创建，各

7、点坐标如图1-8所示，length=900mm使用工具Extrusion建立铲斗内腔模型，选择由点创建，各点坐标如图1-9所示，length=700mm，使用布尔运算工具想减完成铲斗模型，并倒角。使用工具box建立铲斗连杆支座，length=200，height=80，depth=100，调整到合适的位置，并倒角。铲斗模型完成如图1-10所示：图1-8铲斗外形拉伸坐标点图1-9铲斗内腔拉伸坐标点图1-10完成铲斗模型1.7建立斗杆液压缸模型方法同1.4，完成如图1-11所示图1-11完成斗杆液压缸模型1.8建立摆杆和连杆模

8、型使用工具cylinder建立摆杆模型，length=700，radius=50，调整到位；使用link工具连接摆杆和相应的支座，完成如图1-12所示图1-12完成摆杆和连杆模型1.9建立铲斗液压缸模型方法同1.4，完成如图1-13所示，图1-13完成铲斗液压缸模型1.10模型检查，结果如下VERIFY