采掘机械课件.第六章上课讲义.ppt

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1、采掘机械课件.第六章20世纪90年代后期，我国的连续采煤机以配套引进为主，用于房柱式开采和长壁工作煤巷掘进，取得了优异的技术经济指标。例如，自1995年开始，神东矿区将连续采煤机及配套设备应用短壁开采和煤巷掘进，结合神东煤层实际条件，将连续采煤机短壁机械化开采技术不断改进和完善，形成了具有神东特色的连续采煤机短壁机械化开采模式，实现了工作面落煤、运输及回收煤柱等各工序的机械化作业，为不适合采用长壁机械化开采工艺的煤矿提供了一种高效、安全、成套的采煤技术，作为长壁采煤技术的重要补充，在神东矿区煤炭开采中发挥着重要作用。目前神东矿区连续采煤机在用台数达30多台，主要用于巷道掘进和短壁机械化开采。二

2、、连续采煤机的工作原理和工作方式1．连续采煤机的工作原理图6-1连续采煤机工作原理截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，有的截割滚筒上还装有同步运动的截割链。作业循环开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举到要截割的高度。行走履带向前推进过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定深度（即截深），然后，行走履带停止推进，再用升降液压缸使滚筒向下运动到底板，即可切割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形条带煤体。目前，连续采煤机的截割滚筒长度大多数为3.3m，由于它的截割臂只能上下运动而不能左右摆动，所以一次只能截割3.3m的宽度。2．连续采煤机的工作方式图6-2连续采煤机的作业循环（1）铲装板处

3、于停放或飘浮的位置，截割臂处于半举升状态。从工作面一侧向前移动机器至与工作面煤壁接触，再举升起截割至需要的高度，打开喷雾水阀，再开动截割机构电动机，并开动湿式除尘器风扇电动机。（2）降下稳定靴稳定机器，随后开动机器向工作面煤壁掏槽392～558mm，然后操纵多路换向阀手柄使截割滚筒向下截割整个工作面的高度。（3）提起稳定靴，使截割滚筒沿底板截割，机器后退约490mm，以修整底板。（4）升起截割臂至顶部，沿顶板截割，机器前进修整顶板，至切入煤壁掏槽深392～558mm，再向下截割工作面高度大约一半。（5）将机器的截割滚筒从掏槽位置向后退，并将输送机机尾放置于梭行矿车的输送机上面，开动机器的装运机

4、构电动机，再向前移动，装载已截割下来的物料，装完后降下稳定靴，继续对剩下的工作面端头煤壁进行截割装载。当梭行矿车装满后，关掉装载机构电动机，提起稳定靴倒车，并用截割滚筒整平底板，然后举起截割臂至适当高度，准备下一个作业循环。三、连续采煤机的结构特点各种类型连续采煤机主体结构基本相同，一般具有以下特点：（1）多电机独立驱动。一般用6～7台电动机，分别为截割、装运、行走和液压等系统提供动力。机械传动系统简单，电动机及减速器都装在机架外侧易于拆装的地方，便于排除故障及进行维护。（2）横轴式滚筒截割机构。截割滚筒横向布置，由左、中、右三段组成，中部滚筒可用截割链代替。螺旋滚筒上装有镐型截齿用以截煤。用

5、两台电动机同时驱动滚筒，它们固定在悬臂上，可纵向或横向布置。电动机、减速器和滚筒一起随悬臂上下摆动。（3）耙爪及刮板链装运机构。耙爪装载机构经刮板转载机直接将煤卸入梭车。耙爪及刮板链由同一台或两台电动机驱动，链速一般为2m/s左右。转载机溜槽较低，槽底装有可更换的抗磨合金条。转载机尾部可上下升降和水平摆动，其摆角从中心向两侧各45o。（4）履带行走机构。可用两台直流或交流电动机经减速器分别驱动两条履带。直流电动机由可控硅整流装置供电，可无级调速。交流电动机用三速电机，可得到高、中、低三种行走速度。（5）开式液压系统。普遍采用油泵和油缸组成的开式液压系统，常采用齿轮泵或转子泵，系统压力为10～1

6、5MPa左右。机器上还装有大型油箱、自动注油及外接液压源等装置。（6）完善的机械保护装置。截割电动机上装有摩擦离合器或闸瓦离合器；装运电动机的减速器中装有摩擦离合器，对电动机及其传动系统进行过载保护；行走电动机上装有液压盘式制动器，当向上倾斜截煤时，将机器固定在工作面，或者动力中断时防止机器下滑。所有电动机均为水冷式。四、12CM18-10D型连续采煤机（一）总体结构图6-312CM18-10D型连续采煤机1-电控箱；2-左行走履带电动机；3-行走履带；4-左截割滚筒电动机；5-左截割滚筒；6-右截割滚筒；7-右截割滚筒电动机；8-装运机构电动机；9-液压泵及其电动机；10-右行走履带电动机；

7、11-操作把手；12-行走部控制器；13-主控站；14-输送机升降液压缸；15-主断路器；16-截割臂升降液压缸；17-装载机构升降液压缸；18-装载机构；19-稳定液压缸；20-运输机构；12CM18-10D型连续采煤机的主要特点是：机架整体布置紧凑，驱动动力均为电动机而未采用液压马达，因而传动效率较高，故障率相对较低，而且所有的电动机均布置在易于拆装的外侧，方便维修和更换。操作上也十分方便和安