采掘机械课件.第三章知识分享.ppt

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1、采掘机械课件.第三章一、开式和闭式循环系统图3-1开式循环系统图3-2闭式循环系统二、单泵多执行元件系统的主回路形式图3-3串联和并联回路第二节液压系统基本控制回路一、压力控制回路1.调压回路2.减压回路3.卸荷回路图3-4调压回路图3-5减压回路图3-6采用先导式溢流阀的卸荷回路二、速度控制回路1.节流调速回路2.变量泵调速回路3.双泵或多泵组成的分级调速回路4.限速回路图3-7进油路节流调速图3-8变量泵-定量马达调速回路图3-9分级调速回路图3-10限速回路三、方向控制回路1.换向回路2.定向回路3.锁紧回路图3-11换向阀控制的换向回路图3-13液控单向阀锁紧回路图3-12定

2、向回路第三节典型液压系统分析任何机械设备，其原动机和执行机构都有其合理的运行速度。有些机器的执行机构，不仅运行速度与原动机不同，而且其运动形式也不尽相同。因此，在原动机和执行机构之间均设有传动装置。采掘机械设备装机容量大，运行速度低，载荷变化剧烈，通常要求在工作过程中调速，并且速比甚大，一般的机械减速和调速装置难以满足这些要求。而液压传动具有调速性能好，运行平稳，过载保护可靠、重量轻以及便于实现自动化控制等特点，因而在矿山机械中应用十分广泛。现以1MGD-200型采煤机牵引部液压系统为例，说明液压系统的分析方法及液压传动在采掘机械中的应用。图3-141MGD-200型采煤机牵引部液压

3、系统1-主油泵；2-液压马达；3-粗滤油器；4-辅助油泵；5-精滤油器；6、7、11-单向阀；8-换向阀；9-背压阀；10-冷却器；12-高压安全阀；13-功控电磁阀；14-失压控制阀；15-回零油缸；16-调速手把；17-螺旋传动机构；18-调速套；19-伺服阀；20-变量油缸；21-差动杆；22-低压溢流阀；23-卸载阀；24-充油排气手压泵1MGD-200型采煤机牵引部液压系统由主回路系统、补油和热交换系统、调速和换向系统及保护回路系统组成，如图1-14所示。一、主回路由一个125EVB型斜盘式轴向柱塞泵1和两台BM-E630-K3A4Y2摆线液压马达组成的闭式回路构成，改变主

4、泵的排量和排油方向就可以改变采煤机牵引速度和牵引方向。二、补油和热交换回路补油和热交换系统由辅助泵4（YBC-30/160型齿轮泵）、粗滤油器3、精滤油器5、单向阀6和7、三位五通换向阀8、背压阀9（低压溢流阀）、冷却器10、单向阀11组成。补油和热交换回路作用：防止闭式回路因泄漏产生油量不足而使主泵吸空；向主回路补入经过冷却的油液，以降低油温，提高工作可靠性；给液压马达排油口一定背压，使其在启动和换向时平稳；帮助主泵吸油，提高工作可靠性。三、调速和换向回路1.调速和换向回路作用:改变主泵的排量和排油方向，实现采煤机牵引速度和牵引方向的改变。2.组成功控电磁阀13、失压控制阀14、回

5、零油缸15、调速手把16、螺旋传动机构17、调速套18、伺服阀19、变量油缸20、差动杆21等组成；所用油液由低压控制回路提供。当差动缸上的C点绕F点向左摆动一定距离并保持不动时，杆上的G点也随着左移并带动伺服阀19的阀芯向左移动一定距离，从而低压控制油经阀19右位中的进油道进入变量油缸的左腔，而其右腔经伺服阀中的回油道与油池接通。于是，变量油缸的活塞杆右移并推动主泵摆缸，使其倾角从0o向某个方向增大，主泵便可以吸油、排油，液压马达则开始转动，采煤机就可以沿工作面行走。3.原理：差动杆21处于图示位置时，变量油缸20的活塞、伺服阀19的阀芯均处于中位，主泵摆角为0o。此时，虽然电动机

6、驱动主泵旋转，但并不吸油、排油，液压马达也不转，采煤机停止牵引。在变量油缸活塞杆右移的过程中，差动杆21则被油缸左侧的活塞杆（F点）带动绕C点向右回摆，使杆上G点向右移动，推动伺服阀又回到中位，从而关闭了通往变量油缸的低压控制油路，主泵摆缸便固定在某一角度，在相应的排量下工作，采煤机也以某一相应的牵引速度行走。显然，C点移动的距离越大，主泵的摆角越大，采煤机的牵引速度也就越高。如果C点向右移动，则主泵摆缸的倾斜方向相反，其吸、排油方向改变，采煤机的牵引方向也就改变了。采煤机牵引速度大小的调节和牵引方向的改变，是通过操纵系统实现的。操纵系统由操纵机构（手把16、调速套18组成）和主泵摆

7、缸回零系统（功控电磁阀13、失压控制阀14和回零油缸15等元件组成）构成。一般情况下，反映电动机负荷是“欠载”还是“超载”的功控电磁阀13处于“欠载”位置（即右位）。失压控制阀14在辅助泵正常工作（即排油压力为1.5MPa）时其阀芯左移。这时低压控制油从功控电磁阀13的进油口（右位）经失压控制阀14（右位）进入回零油缸15两端油腔，推动两侧的活塞都向中间移动而压缩里面的弹簧D，这一过程叫解锁。因为只有回零油缸15中的弹簧D被压缩后，转动手把16时，才能通过