德国百格拉步进电机说明书.docx

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1、德国百格拉公司德国百格拉公司1934年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。是世界上步进驱动系统行业的领导者。该公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，克服了两相步进电机振动噪音大、只能用于简单应用场合的缺点，因此可胜任更高要求的任务，适合进行微步控制，并逐渐成为世界上许多五相步进电机生产厂家学习的典范。但由于科学技术的不断发展，人们越来越发现五相步进电机的接线和相电流切换技术比较复杂，生产成本又很高，为了追求高效益、低成本，达到最佳的性能价格比，百格拉公司把交流伺服原理应用到步进电机系统

2、中，于1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机，该步进电机吸取五相电机的优点，与其配套的驱动器采用了交流伺服电机驱动器工作方式，这种电机系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，因此被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统。为满足客户对更大功率、更高动态性能等的要求，百格拉公司开发了全新的交流伺服电机系统。百格拉公司产品完全符合CE标准，并率先通过ISO9001质量体系认证。百格拉公司的步进电机系统以其可靠性高、性能价格比优越主宰着欧美市场，目前百

3、格拉公司的步进电机系统已占据欧洲市场的85%，占美国市场的25%，中国市场的占有率也在急剧的上升。1CreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinter目录第一章驱动器1.1驱动器概述11.1.1安全事项1.1.2驱动器连线注意事项1.1.3驱动器的特点1.2驱动器WD3-00711.2.1电气参数1.2.2WD3-007的主要特点1.2.3连线及参数设置1.2.4控制信号接口1.2.5功能选择1.2.6

4、功率接口1.2.7安装1.2.8故障诊断1.2.9故障排除1.3驱动器WD3-008、WDM3-00811.3.1电气参数1.3.2WD3-008、WDM3-008的主要特点1.3.3连线及参数设置1.3.4控制信号接口1.3.5功能选择1.3.6功率接口1.3.7安装1.3.8故障诊断1.3.9故障排除1.4驱动器D9211.4.1电气参数1.4.2D921的主要特点1.4.3连线及参数设置1.4.4控制信号接口1.4.5功能选择1.4.6功率接口1.4.7状态指示1.4.8安装1.4.9故障诊断与排除第二章百格拉公

5、司的三相混合式步进电机2.1基本概念2.2特殊的机械结构2.3先进的步进电机控制理论2CreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinter2.4三相混合式步进电机的特点2.5电机参数表2.6电机安装尺寸2.7抱闸电机2.8矩频特性曲线2.9电机转数与电机相电流的关系2.10电机温升2.11采购选型第一章驱动器百格拉三相混合式步进电机系统采用了与传统的两相和五相混合式步进电机系统截然不同的控制方式，它特有的

6、优点使人们重新认识到步进电机在许多应用中可以取代甚至优于交流伺服电机。本说明书具体讲述了步进电机及其驱动器的独特之处和使用方法。安装使用前必须仔细阅读。注：当对驱动器的输入电压、控制信号、制动电容、电机每转步数及输出轴等有特殊要求，或要选配抱闸、行星减速机和编码器时请与供应商联系。1.1驱动器概述本节讲述所有百格拉步进驱动器的公共特点及要求，必须严格遵守！1.1.1安全事项1.1.1.1安全说明驱动器只能由专业技术人员安装和操作。严防意外事故的发生。注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。避免电磁干扰。1.1.1.2注

7、意事项信号电缆和电机电缆必须带屏蔽、分别走线，距离越大抗干扰的效果越好。电机电缆最长为50米，50～150米电缆时选用特殊驱动器。信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理。除特殊要求外，输入信号电缆单端屏蔽：上位机端屏蔽接地，驱动器端悬空。3CreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinter电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器PE端子。信号电缆电压对地最高不许超过60VDC。1.1.

8、1.3危险！！！驱动器必须在下电三分钟后，才能再次接线、安装和参数设置！严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量！驱动器未接电机前，严禁通电！驱动器的输入电压必须满足要求！通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性！注意：不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成损坏，后果由用户自己负责！注意：严禁用户打