机器人在汽车工业中的应用.docx

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1、机器人活性气体中弧焊机器人综合装置民主德国VEB—IFA-Ingenieurbetrieb公司样本(122)R17CNC机器人综合装置可用于活性气体中熔极弧焊复杂零件的直线一空间、曲线一平面与圆周焊缝的焊接工作(角焊缝、无坡口焊缝、对接焊缝、V形焊缝等)。焊接制件尺寸为300x300×1200ram，回转体直径为400×1200ram，重量可达60kg。机器人综台装置配有龙门架，并配备PU315~枪。技术总尺寸t占地面积mm高1总重量kg回转工作台t直径mm工位数回转角度回转速度度／秒工作台传动装置焊接装备t焊丝直径mm整流器最

2、大焊接电流安(当暂载率为6O％时)电压伏焊枪位置精度mm焊丝进给速度米／分焊枪移动速度米／分；规格78OO×63OO3600450028002I8022．5电动1．2～2G500vc／s型31518．5～33(64级)O．50～lO(64级)一85—X轴Y轴Z轴C轴崖／秒工作行程长度X轴mrflY轴mmZ轴mm)C轴度焊抢倾角范围度气功规格t压力兆帕‘空气耗量标准米。川、时co耗量升／分(标准米。／小对)(当暂载率为0时)o。t压力兆帕．电源规格‘’消耗功率kw电压伏(赫兹)电子计算机操纵系统程序设计程序语言：0每jt?参：

3、。≤。16O0F42O／一280(从龙门架梁中点起)嚣1；／一175(从龙门架梁上缘起)一37013～5O(64级)．基0．22o~0,}口．2一1．02B’220／38o(50)FRS65O：型PRg65OTGL200—0860程序设计的内容含有：在5个轴(X，Y、z座标，焊枪转动角度c与工作台的回转)移动长度和速度，焊丝进给速度，焊接电压与焊枪倾角。在机器人综合装置中可以同时安装4付不同的龙具，在更换夹具时焊接建度系统可快速重新调整。采用电缆将能量传递给机器人的运动部件，面回转工作台与甸转传动装置则通过插座。操纵板上设有多种

4、监控仪表，可在自动工作时控制焊接的各项参数。焊抢与焊枪回转装置设有双重保护系统，以防止焊枪与装备的接触。R17CNC机器人综台装置能保证焊缝具有稳定的高质量。日本汽车工业采用工业机器人若千情斑RobotNewsYearbook198,6／1987年00年代Roi~O,tTechnologles(165)IJ本的小型轿车和中级轿车的生产效率由于大量采用了机器人比琳美瓤缎轿车的生产效率高出2～3倍。日本采用机器人最多的是轿车制造。而其中85的机器人是用于焊接，5％的机器^用于涂漆、装配及其他工作。一矗6一l§8年丰田：日产、马自达、

5、奉田、三菱、铃木，富士重型、太发、五千铃、‘日吁与甄产柴油机趁些日本汽车厂家安款的机器人台数依次排列如下(台)；131)01600，6a0，稿O、S00-、5'35，520、220～280、180、10与20。奉田与铃奉添置的机器人中也有用于痒托革生产的铃术公司用于瘁托车生产l的机器人大概是83台日野汽车公司添置了自行设计制造的自动生产线，所以采用的机器人数鼍不大(只有10台)。1985年工业机器^感数；镪{台，茸甫棚乎装配工作韵是J,~798台，占总数的33，1985年弧焊机器人为4786台，点悍机器人3011台，装卸搬运机器

6、人4237台，运输机器人1348台，压机上料机器人1114台，压铸机旁机器人749台，喷漆机器人557台。点焊机器人话甥举起『冗重的点殚钳(带变压器)并运送零件，这襄觋了铫器人应用通用l化的一种趋向。为了提高机器人的工作效率，在努力提高机器人的动作速度。为了提高动作建度，也为了提高定位精度将采用刚性的循环减速齿轮米取代谐波减建齿轮。Fanue公司s系列4C3C型饥器人H口采嗣了这种新型减速齿轮。克菜斯勒公司菜尉机船人的概况Protl'=et{on1988~V-卷100No5(1p0)对机器人技术现状分折绪果表明，工业中机器人化有

7、加强冉勺趋势，机器人的使用部门扩展了，l机器人的潜在能力提高了。另一方面，近年来，作为工业机器人主要用户的汽车工业的地位下降了。f美国克荣斯勒公司是大最采用工业机器人的汽车公司之一。1980~1981年该公司所有企业拥赢机器人】00。．到1988年增加到1700台。近s年内还要增添1000台。起初的机器人都是液压驱动的，而且主要用于点焊方而，后来才用于滁敷玛蹄脂、喷漆、装卸运送与装氍等等。目前该公司90的新机器人是电动的。但是敞笨机器人仍有必要保留使用，因遣送笨重的和犬型的零件时液压机器人是最合适的克莱斯勒公司各r．J一采用机

8、器人从事一些危害人体健康的，有腐蚀性的或单调乏味的工作，有的机器人则从事一提高生产牢和疑济效益的]作。该公司的技术中心(底特律)开发了一项s1一MFLEx采喟机器人和计算机的生产柔性自动化程序。不久前该公司在依利诺斯州剐尔维迪布市装配厂就采用该程序进行了技术改造