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    谐波齿轮工作状态下的应力分析

    • 资源ID:18800028       资源大小:1.38MB        全文页数:45页
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    谐波齿轮工作状态下的应力分析

    . 题 目 谐波齿轮工作状态下的应力分析 学生姓名 e 学号 e 所在学院 e 专业班级 e 指导教师 e __ ____ 完成地点 e 2009 年 06 月 12 日 谐波齿轮工作状态下的应力分析 e (e) 指导老师e 摘要 谐波齿轮传动作为一种新型的传动技术在最近的几十年里发展的速度非常快。谐波齿轮传动主要是依靠柔轮的 弹性变形来传递运动和载荷的。由于谐波齿轮传动过程的复杂性,至今还有不少问题没有很好的解决。所以对谐波 齿轮传动过程的研究具有重要的实际意义。本文主要对谐波齿轮传动关键零件的力学特性进行了研究,同时对柔轮 的运动特性作出了一定的分析。本文主要内容阐述及分析了谐波齿轮传动技术的发展趋势、研究现状,介绍了谐 波齿轮传动的原理、结构及特点,谐波齿轮传动中柔轮变形规律;在三维造型软件 proe 中建立谐波齿轮传动装置 的实体模型,通过有限元接触分析对齿间的接触力进行分析。分析了柔轮壳体中的应力大小和分布规律。 由于柔轮的应力应变情况在波发生器的作用下发生连续性的弹性变形,长时间承受着交变应力的作用,谐波齿 轮传动的使用寿命在相当大的程度上取决于柔轮的强度。本文中关于柔轮应力分布的研究方法和研究结论,为提高 谐波齿轮使用寿命的具有重要的参考意义。 关键词 谐波齿轮传动,柔轮,有限元分析,力学特性 Analysis of Mechanical Characteristics of Harmonic Drive e e Tutore Abstract As a new transmission technology,the development speed of harmonic gear drive is very fast in recent decades. Harmonic gear drive mainly relies on the elastic deformation to transmit motion and loads. Because of the complexity of the harmonic gear drive process, since there are many problems not well solved. So the study of harmonic gear drive process has important practical significance. In this paper, the mechanical characteristics of the key parts of the harmonic gear drive is studied, and the motion characteristics of the flexible wheel made some analysis. The main contents of this paper the description and analysis of the research status, development trend of harmonic gear drive technology, introduces the principle, structure and characteristic of harmonic gear drive, Flexspline in harmonic gear driving deformation; solid model of the harmonic gear drive based on 3D modeling software PROE, the finite element contact analysis on the tooth contact stress between analysis. Analysis of flexible wheel in the stress size and distribution. Because of the flexspline stress strain occurs in continuity of wave generator under the effect of elastic deformation, long time under the action of alternating stress, the life of harmonic gear drive to a large extent depends on the strength of the flexible wheel. In the article about soft round the research method and conclusion of stress distribution, to improve the service life of the harmonic gear has important reference significance. KeywordsKeywords Harmonic gear drive, Flexible gear, Finite element analysis, Mechanical properties 目 录 引 言............................................................................................................................................................6 第一章 绪论...........................................................................................................................................6 1.1 谐波齿轮传动国内外发展现状...................................................................................6 1.1.1 谐波齿轮传动国外发展现状............

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