数控车床编程经典教程(一).pdf

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1、数控车床编程知识(一)杜超QQ:456147371第一章数控车床编程知识一、数控车床的坐标系和运动方向1．机床坐标系和运动方向数控车床的坐标系是以径向为Ｘ轴方向，纵向为Ｚ轴方+X向，指向主轴箱的方向为Ｚ轴的C轴负方向，而指向尾架方向是Ｚ轴+C的正方向，而Ｘ轴是以沿工件直-Z-X径增大的方向为正方向。图6-6+Z所示为数控车床的坐标系。-CX坐标和Z坐标指令，在按绝对坐标编程时，使用代码X和操作者Z；按增量坐标（相对坐标）编图1-6数控车床坐标系程时，使用代码U和W。向负方向X轴X轴向正方向执行切削执行切削精加工端面精加工端面Z轴Z轴程序

2、原点程序原点(a)(b)图1-7程序原点2．程序原点程序原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，所以也称为“对刀点”。程序原点的设定通常是将主轴中心设为Ｘ轴方向的原点，将加工零件的精切后的右端面或精切后的夹紧定位面设定为Ｚ轴方向的原点，如图6-7(a)、(b)所示。3．机械原点（或称机床原点）机械原点是由数控车床的结构决定的，与程序原点是两个不同的概念，将机床的机械原点设定以后，它就是一个固定的坐标点。每次操作数控车床的时候，启动机床之后，必须首先进行原点复归操作，使刀架返回机床的机械原点。（1）X轴机械原点

3、（2）Z轴机械原点二、数控车床手工编程的方法与其他数控机床相同，数控车床程序编制的方法也有两种：手工程序编制与自动程序编制。使用上述两种方法编制数控程序的步骤，请参考第二章的有关内容。本章主要介绍数控车床编程的特点，并结合实例介绍数控车床手动编程的方法。21．数控车床的编程知识（1）程序段的构成NGX（U）Z（W）FMST；（2）数控车床指令的种类和意义数控车床编程指令的种类和意义与加工中心相比有不同的地方详见下表：表1-2数控车床编程指令的种类和意义机能指令符号意义程序号码O（EIA）数控程序的编号程序段序号N程序段序号准备功能G指定

4、数控机床的运动方式X、Z、U、W在各个坐标轴上的移动指令R圆弧半径、倒园角C倒角量I、K圆弧中心的坐标进给机能F指定进给速度、指定螺纹的螺距主轴机能S指定主轴的回转速度工具机能T指定刀具编号，指定刀具补偿编号辅助机能M指定辅助机能的开关控制P、U、X停刀的时间指定程序号P指定程序执行的编号指定程序段序指定程序开始执行和返回的程序段P、Q号序号P子程序的重复操作次数（3）程序的构成程序编号的结构如下：例：O；O100；（NAME）-------------程序编号用4位数（1～9999）表；示，；加工不允许为“0”；指令程序编号例子：；程

5、序O3；M段O03；MO103；M30；--------------程序结束O1003；O1234；3（4）程序段顺序号：为了区分和识别程序段，可以例：O123；（程序号）在程序段的前面加上顺序号N11；（设定工具出发点）；顺序号，能够代表程序段执行程N12；（粗切外径）的先后，也可以是特定程序段的代序M（略）号，某个程序段可以有顺序号，也段N901；反复利用可以没有，加工时不以顺序号的大序N902；的程序段小来为各个程序段排序，如右边的号M（略）例子：及N13；（加工槽）2．数控车床编程的特点加；（1）坐标的选取及坐标指令工N14；（

6、精切外径）数控车床有它特定的坐标系，顺P901Q902；前面一节已经介绍过。编程时可以序调出N901～N902程序按绝对坐标系或增量坐标系编程，段并执行也常采用混合坐标系编程。N15；U及X坐标值，在数控车床的；编程中是以直径方式输入的，即按M30；绝对坐标系编程时，X输入的是直径值，按增量坐标编程时，U输入的是径向实际位移值的二倍，并附上方向符号（正向省略）。（2）车削固定循环功能数控车床具备各种不同形式的固定切削循环功能，如内(外)圆柱面固定循环、内(外)锥面固定循环、端面固定循环、切槽循环、内(外)螺纹固定循环及组合面切削循环等，

7、用这些固定循环指令可以简化编程。（3）刀具位置补偿现代数控车床具有刀具位置补偿功能，可以完成刀具磨损和刀尖圆弧半径补偿以及安装刀具时产生的误差的补偿。X轴三、数控车床常用各种指令1．快速点定位（G00）刀具当前位置输入格式：G00IP；快速进给指令例1：快速进刀（G00）程序：G00X50.0Z6.0；实际刀具路径指令终点位置或Y轴G00U-70.0W-84.0；程序原点如图6-10所示注)1)符号代表程序原点；图1-10G00快速进刀2)本章所有示例均采用公制输入；刀具当前位置3)在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移动指令；指令

8、终点4)移动速度为：X轴方向、Z轴方向6000mm/min（FANUC0T/15T系统）8060∅∅5)在同一程序段中，绝对坐标指令和增量坐标Z轴指令可以混用；804图1-11G01指令切外圆柱6)刀具移动