基于模型试验的履带车动力学研究方案设计

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1、第53卷第9期农业装备与车辆工程2015年9月Vo第l.5353卷第No.99期AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGSeptember2015doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2015.09.005基于模型试验的履带车动力学研究方案设计郭晓林,赵炎,刘国强,华玉龙(100072北京市装甲兵工程学院机械工程系)[摘要]对利用模型试验开展履带车动力学研究的试验方案进行了设计。首先对模型试验总体方案和模型履带车结构设计进行分析和介绍。在此基础上,结合月球车模型试验的研究成果,对履带车模型试验测控仪器进行了合理布置,最后介绍了模

2、型试验的功能实现。[关键词]模型试验;履带车;方案设计[中图分类号]U462;U469.6+94[文献标志码]A[文章编号]1673-3142(2015)09-0017-04DesignofDynamicsResearchProjectofTrackedVehicleBasedonModelTestGuoXiaolin,ZhaoYan,LiuGuoqiang,HuaYulong(DepartmentofMechanicalEngineering,AcademyofArmoredForcesEngineering,Beijing10072,China)[Abstract]Thedynami

3、csresearchprojectoftrackedvehiclebasedonmodeltestisdesignedinthispaper.Theoverallprojectofmodeltestandthestructuredesignoftrackedvehiclemodelareanalyzedandintroducedfirstly.Thencombinedwiththeresearchfindingsofthelunarrovermodeltest,themeasurementandcontrolinstrumentsoftrackedvehiclemodeltestarea

4、rrangedreasonably.Theachievingfunctionsofmodeltestareintroducedatlast.[Keywords]modeltest;trackedvehicle;projectdesign0引言车领域的成熟经验的基础上,基于相似理论,对利用模型试验方法开展履带车辆动力学研究进行了履带车辆动力学是研究履带车辆行驶性能和方案设计。优化履带车辆总体设计的核心问题。当前,对履带车辆动力学的研究中,主要以数值计算技术为研1总体方案究手段,采用仿真软件对履带车进行三维建模、创设计并制造一台大尺寸比例的履带模型车,建必要的约束并施加载荷后进行动态仿真。但

5、是,模型车采用伺服电机驱动,车体内部具有较大的由于仿真路面模型过于简单,和履带车在实际路空间,便于配置各种高性能传感器,整车采用遥控面行驶时的情况相比有一定差距,影响了仿真结方式进行控制,可以用于研究履带车辆地面力学果的精确性。实车试验虽然能很好地反映履带车特性和履带车行驶动力学问题。履带车动力学模与地面间的相互作用规律,但是试验周期长、成本型试验总体方案结构框图如图1。高、影响因素多等缺点也影响着实车试验在履带车动力学研究中的广泛应用。长期以来,模型试验一直是解决车辆动力学[1-2]问题的重要手段。在铁路车辆领域,利用模型试验开展高速列车空气动力学的研究取得了很大[3]的进展。另外,在

6、一些受试验条件限制的特种车辆领域,如月球车动力学研究方面,许多学者也开图1模型试验总体方案[4]展了大量的月球车模型试验。Fig.1Theoverallplanofmodeltest本文在借鉴模型试验在高速铁路车辆和月球该试验系统可以模拟履带车辆行驶理论中涉及的行驶阻力系数、附着系数、转向牵引力和制动收稿日期:2015-05-22修回日期:2015-06-11力等多种力学概念,可以开展直线行驶动力学和18农业装备与车辆工程2015年转向行驶动力学等履带车行驶性能的模型试验研3履带车模型试验测控系统究。模型车采用模块化设计,可以调整履带接地长3.1模型履带车传感器位置布置度、宽度和中心距等

7、结构参数,并研究这些结构参模型履带车可用于模拟典型的高速履带车辆数的变化对履带车行驶性能的影响规律。此外,该行走装置,车体内部搭载传感器系统,用于精确测模型车试验系统还可以用于地面无人平台总体设量模型车实时运动数据。整车采取对称布置,转速计与系统参数优化匹配的研究工作。转矩传感器通过两个联轴器分别与直角减速器输2模型履带车设计出端和主动轮轴连接,姿态测试陀螺仪通过螺栓固定在模型车顶部,固定在土槽试验台四周的拉为了对履带车辆动力学问题

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